Stm32学习笔记一：stm32cubemx和keil5从零开始点亮一个LED灯

一、软件材料准备：stm32cubemx和keil5软件（下载方式可自行上网搜，这里不再详细叙述）

二、硬件材料准备：stlink-v2调试器（我的情况是已经装了驱动了）、杜邦线、stm32系统板

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STLINK/V2在线编程/编程器是stm8/32的很好的开发工具之一，他可以使用单线接口模块SWIM（用于stm8）和JTAG/串行线调试接口SWD（用于stm32）与目标板通信。连接图如下：

上图中stlink的SWCLK与SWDIO分别与系统板的CLK与DIO连接

三、CubeMX的使用及初始化（我的情况是已经安装了，安装教程可在网上找到）

我当时的情况是好久没用cubemax了，进去之后各种配置好了后点击“generate code”时无法生成代码，keil5软件没有启动，软件提示如下的情况：

“The Firmware Package(STM32Cube_FW_F1_V1.8.0)or one of its dependencies requiredby the Project is not available in your STM32CubeMX Repository”

上网查了好久都没有找到解决的办法，不过找到一个类似的，经过他的启示，我发现是固件库的文件地址出现了乱码，然而修改了之后依旧没有成功，最后发现打开cubemx时它会弹出一个让我更新的窗口，里面有可以重新修改固件库的地址，修改之后再进到cubemx的“Project manager”窗口时再在这里修改固件库的地址才能成功。

当上面画圈的固件库地址不再乱码时就成功了

1、CubeMX的初始化

（1）RCC时钟的设置。

将RCC始终设置为“Crystal/ceramic Resonator（水晶/陶瓷谐振器）”

（2）调试配置

将SYS中的Debug设置成Serial Wire(串口线)

（3）时钟树配置

Stm32f103c8t6的最高频率为72MHz

按上图配置就行，其中PLL是锁相环的意思（数电学过）

（4）项目配置

上图中打勾的地方都要选上，最后点击“Generate code”就能打开keil5并生成代码了。

四、查看项目文件

1、.ioc文件

2、Driver文件夹

3、“MDK-ARM”文件夹是STM32CubeMX软件针对MDK-ARM集成开发环境生成的项目开发和调试的文件

4、“Inc”文件夹和“Src”文件夹

五、keil5的使用及项目组介绍

1、keil5常用功能

2、项目组介绍

（1）Application/MDK-ARM组

该组添加有“startup_stm32f103xb.s”文件。该文件提供了stm32f103c8t6的中断矢量列表，供MDK-ARM工具链调用。该文件在微控制器启动后会被调用，用于初始化sp（堆栈指针寄存器）寄存器和pc（程序计数器）寄存器，设置中断向量入口，并最终调用主函数。在该文件中，可以找到不同的中断服务函数的名称列表，如外设“USART1”的中断服务函数的名称为“USART1_IRQHandle”。

（2）Application/User组

该组的文件前面已介绍过，这里需要说明的是其中的main.c文件和stm32f1xx_it.c文件，我们可以将自行定义的程序代码添加到其中。

（3）Drivers/STM32F1XX_HAL_Driver组

该组包含的是相应的外设驱动源文件，也就是我们所说的HAL库文件。比如，当使用I/O口驱动外围电路时，需要使用里面的“stm32f1xx_hal_gpio.c”源文件。另外在使用gpio时，必须使能gpio的时钟，所以还需要使用里面的“stm32f1xx_hal_rcc.h”文件。

（6）Drivers/CMSIS组：添加有“system_stm32f1xx.c”源文件。该文件是Cortex-M0器件外设访问层系统源文件，用于系统时钟配置，主要用于定义系统时钟源以及低速，高速时钟总线的频率等。

3、烧写注意事项

注意：烧写时点击界面上的Dowmload后立马同时点击系统版的复位键，这样才能烧写成功

由于我的系统板上的led灯是连在PA1引脚的，所以我只需要设置PA1引脚的GPIO Output level为low低电平即可，“GPIO Mode”设置成Output push pull（推免输出），GPIO pull-up/pull down(有开关是才需要设置)设置成no pul up and no pull down。GPIO pull-up/pull down(有开关是才需要设置)设置成no pul up and no pull down。

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