java 借助modbus协议实现与硬件之间的通讯

首先咱们先讲一下通讯的基础知识：
通讯有模拟通讯和数字通讯，数字量通讯传输的是二进制脉冲信号，抗干扰能力强，数字量信号加密比较安全。
模拟量通讯：比如广播，发送的是一种波，收音机收到广播之后，进行解调，然后再经过扬声器放大，这个过程就是模拟量通讯。
按照传送方式进行分类：串行通讯和并行通讯
串行通讯：是以二进制（bit位）为单位进行传输，每次只传输一位，需要的线少，信号线是一根，另外一个跟线是信号定线，因为电压是2个点之间的电压，最少两根线（适用距离较远的）
并行通讯：并行通讯按字或者字节为单位整体进行传输，n位必须N跟线，其特点是传送速度快，通讯线多，成本高，只用于短距离传输，比如机箱里面的并行线传送，计算机里面的内部传输
串行通讯中接收方和发送方，传送速率相同，这叫做同步，
同步传送：以字节为单位，每次传送1~2个字节，若干个数据字节又叫做数据包或者叫做数据块（信息帧），2个字符之间没有间隔，传送完毕之后，告诉接收方传了多少个
异步传送：在传送过程中，发送方可随时传送字符，两个字符之间的时间间隔是不固定的，接收方必须时刻做好准备，字符由二进制位进行接收，简单可靠，效率低，
传送方向：单工，半双工，全双工
单工：单向通讯，只有甲向乙单向传送，计算机向打印机通讯，打印机不能向电脑发送信息
半双工：甲和乙都可以讲话，通过同一根进行，在某个时刻只能单线传送，对讲机就是一种半双工通讯
全双工：甲方和乙方同时进行发送和接收，同一时刻可以同时进行讲话

通讯格式（波特率，停止位，数据长度，校验位）
在串行异步通讯中，通讯双方必须就通讯数据传送方式，传送的数据长度，校验方式，传送速率进行统一设置，才能保证双方通讯的正确
字符传送的基本格式：
起始位：一个字符开始信息，用逻辑0表示，起始位不用约定，规定就是0，没有选择
停止位：一个字符结束信息，用逻辑为1表示（停止位可以选择一个停止位或者两个停止位）
空闲位：两个字符间的空闲，用逻辑为1表示
数据位：一个字符信息的内容，数据位的个数可以是7位或者8位
校验位：校验数据传输的正确性，也可以没有（有的话可以是奇校验，也可以是偶校验）
通讯之前必须告诉对方，波特率，数据位长度，停止位，校验位信息，这些规定起来就叫做通讯格式
波特率：双方要相同
下面是通过java代码进行调测：
测试之间需要的jar包：modbus4J.jar RXTXcomm.jar seroUtils.jar
rxtxParallel.dll rxtxSerial.dll 这两个dll文件放到JDK的bin目录下

//       创建串口参数对象SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();//设定MODBUS通讯的串行口serialParameters.setCommPortId("COM15");//设定成无奇偶校验serialParameters.setParity(0);//设定成数据位是8位serialParameters.setDataBits(8);//设定为1个停止位serialParameters.setStopBits(1);//串行口上的波特率serialParameters.setBaudRate(9600);//创建modbus工厂ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();//获取modbus工厂，获取modbus协议对象ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(serialParameters);//设置超时时间master.setTimeout(300);//打开串口master.init();
//       6 表示设备地址，3表示功能码，0表示寄存器地址（所要读取设备信号的地址），4表示读取设备信号的字节长度，ModbusLocator locator = new ModbusLocator(6, 3, 0, 4);
//       读取到数据，Object value = master.getValue(locator);// 遍历字节数组if(value instanceof byte[]){System.out.println("属于字节数组");byte[] b = (byte[]) value;System.out.println("字节数组的个数："+b.length);for (int i = 0; i < b.length; i++) {System.out.print(b[i]+"     ");}System.out.println();}

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