计划的特性

下面这个列表包含了较高级别的冰羚系统的特性，这些特性将很可能在下一个版本实现

Windows和Mac系统平台运行的支持
RouDi以及posh runtime的使用手册
请求-响应的通信模式
同一个主题支持多个发布者

范围外的特性

下面这些特性不是冰羚系统主要关注的，但是，如果你有想法并且希望他们出现在特性清单上，可以针对这个特性提出请求来讨论是否需要增加。

让冰羚系统运行在单片机上

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