iceoryx FAQ

这份文档中包含的是一些知识点和文档的链接，用于帮助排查RouDi的问题。偶尔我们也会有一些拓展。

Available memory is insufficient（可用内存不足）

如果你从RouDi的日志或者输出中看到Available memory is insufficient（可用内存不足），那么这哥时候，RouDi就无法预订共享内存给到发布者了。为了避免这种情况发生，你需要检查一下你的主机环境到底支持多大的共享内存，例如在Ubuntu系统上，你可以用下面的命令来检查：

df -H /dev/shm

Termination of RouDi and Processes（RouDi进程终止）

为了避免IceOryx posh发生未定义的行为，建议用户使用SIGINT 或者SIGTERM信号来终止RouDi以及相关的中间件进程。在RouDi中，我们已经集成了一个信号处理对象用以捕捉信号，这给了RouDi机会来清理环境并且退出。对于其他进程来说，使用信号来退出的方式也是可行的。因此我们建议在您自己的进程中也增加这样的信号处理（可以参考例子：https://github.com/eclipse/iceoryx/blob/master/iceoryx_examples/icedelivery/ice_publisher_simple.cpp）

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