Robocon战队电控学习笔记03

day3：2022/9/21

【基本界面/结构】

在学习开始之前肯定要先了解我们开发的是个什么东西，每个部位是啥功能，这里我放几张官方（fuza）的图片

图一：C板基本接口

图二：Keil5软件页面

是不是要晕了，hhhh我也是，但是在慢慢学习的过程中，这些都能变成习惯一样的东西。

接下来呢，我们开始学习所有单片机的第一节实践课，那便是：点亮LED灯（因为这个最简单呜呜呜呜）通过点灯这个过程，要了解STM32CubeMx的配置，代码书写和烧录的基本过程，以及高低电平的概念和相关函数（先别晕，有个印象就行）
点灯之前要检查自己电脑的环境是否配置完成，否则可能出现代码出错，烧录失败等问题。下面我会放一个链接，里面是一些C板的学习资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1OE8_yS87W40nj2fNI7sfQA
提取码：0000
接下来的学习都以这手册为例（这手册是好东西，但是有些地方写的太tm不友好了，小白容易在里面消磨信心~但是不慌好吧，啥玩意多啃几次就啃下来了）

首先我们要了解LED灯的构造

LED的全称是Light Emitting Diode，意思是发光二极管，所以本质上LED也属于二极管的一种，由含镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成，就拿普通的二极管来说，比如当我们给他加正向电压时，电阻很小，他就能导通，加反向电压的话，二极管的电阻就贼tnd大，这个二极管就会截止，电流很小，自然就看不到发光现象了。

接下来说下我们如何让LED灯亮起来…还用说嘛，就给他一个电压就可以了嘛，初中生都知道，那我们知道既然要通电，那么就要一个正极电流进入，然后从负极流出，在单片机里，我们把负极称作接地，即GND，在我们的大疆C型开发板上，自带有一个LED灯，因此我们无需准备灯，直接进入编程阶段

对Keil5和STM32CubeMx进行初始配置，跟着手册15-21页即可（这个很简单，跟着做就行了，做点笔记啥的）
配置STM32CubeMx生成初始代码，这段跟着手册25-27页做即可，都是机械性的照抄
接下来我们准备书写代码了，从刚刚生成的代码文件夹中，打开源代码
刚开始打开这个源代码会看到一大堆一大堆的英文…当然其他的对我们这个点灯不大重要，那些在学习底层的时候才需要了解，我们只要知道，单片机通电或复位后，执行的是主函数，即main.c这个文件，我们双击点开
参考手册的顺序图我们可以看到，单片机执行的代码依次是

    HAL_Init初始化 --> SystemClock_Config时钟配置 --> MY_GPIO_Init引脚配置 --> 输出高电平

因此我们下拉找到main.c中的while(1)循环，在里面可以书写我们需要的代码（为LED灯引脚输出高电平）

while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);/* USER CODE BEGIN 3 */}

我们发现，在CubeMx里我们配置的引脚PH10-13为输出状态，因此我们利用STM32的HAL库内的HAL_GPIO_WritePin;函数来控制引脚的电平变化，这是我们接触的第一个函数
手册中给出的函数形式是
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState
看起来有点复杂，我大概解释一下下（不会很深入噢，想要深入研究的同学可以自行百度）

函数名	HAL_GPIO_WritePin
函数作用	控制引脚输出高/低电平
GPIOX	对应GPIO总线，咱配置的PH10就写GPIOH
GPIO_Pin	对应引脚数
PinState	GPIO_PIN_SET高电平，GPIO_PIN_RESET低电平

然后我们再来解释一下我们上面写的代码，随便拿一句
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
其结构就是：
函数名(GPIO总线，引脚数，引脚状态)
以此类推，我们要点亮PH11这盏灯的代码就是：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);

然后我们点击编译，编译成功会显示

此时我们将开发板用USB线连接到电脑任意端口上，再连接烧录器-开发板-电脑，具体连接方式可以参考我上一篇帖子，然后连接成功后我们点击下载，就可以把代码上传到我们的单片机上了，上传成功后可以看到开发板左下角的LED灯亮起了白光，那为什么是白光呢，因为我们同时点亮了PH10 PH11 PH12，RGB三种颜色混合在一起就是白光，如果需要调节别的颜色，可以更改输出的引脚数，这个大家可以自己尝试

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