STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10（usart）
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信
- 1. TOF 高速单线激光雷达 L10
- 2. STM32 Cube MX配置
- 3.代码配置
- 4.编译 烧录 显示
1. TOF 高速单线激光雷达 L10
2. STM32 Cube MX配置
1.1因为将数据显示在oled上，按OLED(i2c)配置好（RCC,SYS,IIC）
1.2 usart的配置
Parameter Settings设置不用改和要求一致
打开串口中断
1.3生成文件
3.代码配置
2.1按照OLED(i2c)加入“oled.c,oled.h,asc.h”
2.2串口不方便传参数，所以我通常会定义一些用于串口通信的全局变量
unsigned char UARTx_Rx_Buf[MAX_REC_LENGTH] = {0};
unsigned char UARTx_Rx_flg = 0;
unsigned int UARTx_Rx_cnt = 0;
unsigned char UARTx_temp[REC_LENGTH] = {0};
由于这些变量也要在main.c文件中使用，跨文件使用，可以在头文件usart.h中做外部声明：
#define REC_LENGTH 1 //一次接受1个数据
#define MAX_REC_LENGTH 1024 extern unsigned char UARTx_Rx_Buf[MAX_REC_LENGTH];//USARx存储接收数据
extern unsigned char UARTx_Rx_flg ; //USARTx接收完成标志
extern unsigned int UARTx_Rx_cnt ; //USARTx接收数据计数器
extern unsigned char UARTx_temp[REC_LENGTH]; //USARTx接收数据缓存
main.c中插入头文件
开启接收中断，oled初始化
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
//接收中断（使用的usart指针，接收的数据，接收数据大小）
HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
//发送中断（使用的usart指针，发送的数据，发送数据大小）
接收到了指定数量的串口数据（在本例中，指定的数量是1字节），则会执行回调函数
每次处理完串口接收中断以后，会自动关闭中断，如果想循环接收数据，则必须在处理完中断以后，再次开启中断。
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//中断回调函数
{ if(huart->Instance==USART2){UARTx_Rx_Buf[UARTx_Rx_cnt]=UARTx_temp[0]; //接收到的数据放入接收数据缓存中UARTx_Rx_cnt++; //接收数据计数if(0x0a == UARTx_temp[0]){ //0x0a=\n作为结束符UARTx_Rx_flg=1; //接收完成}HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)UARTx_temp,REC_LENGTH);//再次开启中断}
}
主函数中，实现“接收ASCII数据，oled显示十进制”的功能。如果串口数据接收完成，计数器，标志都恢复初始状态。
if(UARTx_Rx_flg){distance=(UARTx_Rx_Buf[9]-'0')*4096+(UARTx_Rx_Buf[10]-'0')*256+(UARTx_Rx_Buf[11]-'0')*16+(UARTx_Rx_Buf[12]-'0')*1;//计算出数据OLED_ShowNum(0,0,distance,6,16);//OLED显示HAL_Delay(100);for(int i=0;i<UARTx_Rx_cnt;i++){//将存储中的数据清零继续接收UARTx_Rx_Buf[i]=0;}UARTx_Rx_cnt=0;//计数器，标志都恢复初始状态UARTx_Rx_flg=0;}
4.编译 烧录 显示
学习笔记，不断补充…
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