STM32中断回调函数定时器-STM32电控学习笔记06

STM32中断&定时器-STM32电控学习笔记06

day6：2022/9/24

【中断概述】

在 STM32 中，对信号的处理可以分为轮询方式和中断方式，轮询方式就是不断去访问一个信号的端口，看看有没有信号进入，有则进行处理，中断方式则是当输入产生的时候，产生一个触发信号告诉STM32有输入信号进入，需要进行处理。中断顾名思义，就是在一个程序A执行过程中，触发了某一条件，或者到了预定的时间，机器自动停止正在执行的程序A，中间插入另一个待处理程序B，待B处理完后，再继续处理程序A。

中断优先级：在遇到多个不同的中断时，MCU无法对其同时处理

就比如你早上起床去厕所尿尿，不小心尿到裤子上了，同时你家地震了，那么第一时间你会选择逃跑还是换裤子

这便是优先级的概念，在STM32中，中断优先级分为两种，分别是可编程和不可编程，优先值越小的程序系统越先执行，++中断优先级按照分组配置++。优先级分组又分为：抢占优先级和子优先级，只有抢占优先级才有抢占中断的权限，发生中断嵌套。

中断嵌套：假设上面提到的换裤子和逃跑是两个程序，逃跑的优先级为1，换裤子的优先级为10，那么逃跑的优先级数值要小，所以逃跑比换裤子更重要。
假如换裤子正在执行当中，地震来了触发中断条件，那么系统自动暂停换裤子这一程序，将执行权交予逃跑这一程序，待逃跑程序执行结束后，再继续执行换裤子程序。

PS：++如果两个程序优先级相同，则不发生抢占行为，A程序执行过程中，B程序处于中断挂起状态。待A程序结束后，再执行B程序。++

想要实现中断，可通过嵌套中断控制器（NVIC）实现。

【定时器概述】

定时器就是指SysTick系统定时器，可用于操作系统产生时基，进行任务调度、同步等。

就是指时间基准，定时器类似于我们日常的时钟，让我们对时间有个精准的把控，知道早上六点该睡觉，下午五点该起床，晚上八点该吃席了（doge）

关于定时器和中断回调函数的应用我会在下一篇笔记中写到，有兴趣的小伙伴可以自习去查看。

STM32中断回调函数定时器-STM32电控学习笔记06相关推荐

翻转电平函数实现LED闪烁-STM32电控学习笔记05
翻转电平函数实现LED闪烁-STM32电控学习笔记05 day5:2022/9/23 [函数介绍] 在前面帖子大致了解了一下HAL_GPIO_WritePin()函数和HAL_Delay()函数的用法 ...
PWM控制LED亮度(2-呼吸灯)-STM32电控学习笔记10
PWM控制LED亮度(2-呼吸灯)-STM32电控学习笔记10 day10:2022/9/29 前面学了两三天的PWM了,PWM本身不难理解,至于为啥进度缓慢,还不是这时钟定时器分频值重装载啥的太难理 ...
点亮LED-STM32电控学习笔记03
Robocon战队电控学习笔记03 day3:2022/9/21 [基本界面/结构] 在学习开始之前肯定要先了解我们开发的是个什么东西,每个部位是啥功能,这里我放几张官方(fuza)的图片图一:C板 ...
正点原子STM32-串口中断服务函数USART1_IRQHandler关于USART_RX_STA的学习笔记
目录 USART1_IRQHandler 中断服务函数代码介绍函数USART_GetITStatus 每个状态描述 USART_RX_STA 接收状态标记的思考 USART1_IRQHandler ...
RoboMaster电控学习笔记——电机控制（1-CAN）
Robomaster官方提供了一系列性能强大的直流无刷减速电机及配套电调,这里介绍三款步兵上用的电机&电调--M3508电机&C620电调,GM6020电机(内部集成电调),M2006 ...
RTX5 | 消息队列04 - (实战技巧）串口中断回调函数ISR同步线程
文章目录一.前言二.实验目的三.API 3.2.osMessageQueueGet 四.代码 4.1.main.h 4.2.stm32f1xx.it.c 4.3.main.c 五.Event R ...
Nuvoton M0518 之所有中断回调函数名称集锦备忘
此博客主要目的是为了让自己在忘记了M0518芯片的中断回调函数如何写的时候用的. M0518有多个中断回调函数,函数列表如下: BOD_IRQHandler WDT_IRQHandler EINT0_ ...
r语言c函数怎么用,R语言学习笔记——C#中如何使用R语言setwd()函数
在R语言编译器中,设置当前工作文件夹可以用setwd()函数. > setwd("e://桌面//") > setwd("e:\桌面\") > ...
IC验证零基础学习-数电部分学习笔记
IC验证零基础学习-数电部分学习笔记第一部分第一章至第三章主要内容: 四种进制之间的转换,二进制运算基础,原码/反码/补码的运算,常见的编码形式: 逻辑代数的三种基本运算,基本和常用公式,基本定 ...