Matlab工具箱标定

相机标定步骤：

1、打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。
2、通过调整标定物或摄像机的方向，为标定物拍摄一些不同方向的照片。
3、从照片中提取棋盘格角点。
4、估算理想无畸变的情况下，五个内参和六个外参。
5、应用最小二乘法估算实际存在径向畸变下的畸变系数

matlab标定

（1）打开matlab，在app中找到 camera Calibrator,

（2）加入标定板拍摄图片

(3)输入棋盘格每格的尺寸大小,（本机使用A4纸打印的，是25mm）

(4)显示已检测出的棋盘格，点击Calibration，开始标定。

(5)得到标定结果（平均误差小于0.5即可,如果大于0.5，多采一些图，再次标定）

（6）可查看标定结果和程序

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