ROS不同工作空间下同名功能包下同名launch文件启动顺序问题(neither a launch file in package...)

ROS开发这么久了，想必大家都知道怎么可以在每次打开终端时不用source环境了，如若还有不知道的小伙伴可以点击这里。
传送门： https://blog.csdn.net/qq_45152498/article/details/108652439?utm_source=app

但是，有的时候明明已经添加了，但是还会存在找不到文件的问题。

这是为什么呢？

很可能是ROS不同工作空间下同名功能包下存在同名launch文件，惊不惊喜哈哈哈

之前在论坛发布过一个问题：

后来经过摸索，发现在ROS的source机制是： 后source的功能包是最先被识别的 。
就是上面的问题，假如你把这两个工作空间的source都写在了.bashrc下。且先source的B1，后source的B2。
但是当你打开终端时，你只能启动B2下面的A2，而这个时候你想启动B1下的launch文件，就会出错：提示你找不到这个文件。

而怎么解决这个问题呢？
方法1：打开终端再source一下你想启动的文件所在的setup.bash；
方法2：修改一下source的先后顺序；
方法3：避免使用相同的命名；
方法4：写一个条件语句！(虽然我没试过，但应该可行，这个留给你自己摸索吧)

如有错误或者不足之处，欢迎大家留言指正！

ROS不同工作空间下同名功能包下同名launch文件启动顺序问题(neither a launch file in package...)相关推荐

ROS学习笔记-roslaunch文件的编写用sh脚本控制launch文件启动顺序
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c29 ...
ros学习（１）工作空间创建和功能包
1.创建空间 mkdir -p ~/testROS_ws/src cd ~/testROS_ws/src catkin_init_workspace 2.编译工作空间 cd ~/testROS_ws ...
蓝桥ROS机器人系统更新和功能包安装记录
直接系统更新会有错误: ☞ ROS域名解析问题记录(蓝桥云课ros.asc) sudo apt update 使用ros.asc如下: -----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK- ...
ROS中键盘控制节点功能包下载（下载过程中git时出现拒绝连接的最终处理办法）
在ros中运行sudo teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py时,出现找不到功能包错误,如下解决问题过程: 1.首先,我现在文件中搜一下这个功能 ...
越疆魔术师DEBOT(magician)机械臂ROS、MoveIt!和Gazebo功能包与ROS-I教程(melodic)
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/93501741 喜欢DEBOT的小伙伴,现在可以仿真玩耍机械臂啦,如果已经购买可以配合一 ...
智能一代云平台（四十）:Maven项目如何将lib下依赖的包打印在manifest文件中
强烈推荐一个大神的人工智能的教程:http://www.captainbed.net/zhanghan [前言] 今天突然发现在Pom文件中进行相关的设置,可以将自己所依赖的jar包在Manifest ...
ROS同一工作空间引用其他程序包中自定义消息类型
例如在motordriver包中自定义了消息类型self.msg,另一个程序包key_control_two_wheel要使用自定义的self消息,我们可以用 catkin_create_pkg ke ...
MySQL下执行select语句输入到一个文件出现“Can’t create/write to file /home/0521b.txt (Errcode: 13)”错误解决方法
这个问题一般是该目录读写权限不足造成的外场有客户询问要导出已开户的专网手机的大小号和imsi用于比对那些imsi被用了,询问方法? 告知登录服务器,linux提示符下执行登录mysql. mysql ...
如何订阅（Subscribe）现有功能包节点的话题，介绍实现思路
我们从github或其他途径获取到的ROS功能包,如何快速的加入到自己的工程里边,下边介绍一下我实现的思路. 1.首先运行功能包,利用 rqt_graph 命令查看节点图 ,对功能包的节点和话题进行 ...

ROS不同工作空间下同名功能包下同名launch文件启动顺序问题(neither a launch file in package...)

ROS不同工作空间下同名功能包下同名launch文件启动顺序问题(neither a launch file in package...)相关推荐

最新文章

热门文章