ROS中键盘控制节点功能包下载(下载过程中git时出现拒绝连接的最终处理办法)
在ros中运行sudo teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
时,出现找不到功能包错误,如下
解决问题过程:
1、首先,我现在文件中搜一下这个功能包,发现我没有这个功能包
2、在网上搜了一下如何下载这个功能包
网上推荐 git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
运行后出现拒绝连接错误
之后,在网上找了好多方法去解决这个拒绝连接的错误,比如
将https换成git
git clone git://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
或者在https://用户名+密码+链接
git clone https://用户名+密码github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
以及一些其他的方法,但还是不行
解决方法:搜你想要git的那个链接
进去后ROS.ORG之后里面有INSTALL的命令
直接按照网页里面的命令下载
sudo apt-get install ros-ROS的版本号-teleop-twist-keyboard
(晕~就是那么简单,但就这点东西浪费了我老长时间,希望我的办法能解决你们的问题)
ROS中键盘控制节点功能包下载(下载过程中git时出现拒绝连接的最终处理办法)相关推荐
- 关于ROS+Gazebo通过cmd_vel或键盘控制节点发布速度消息时,仿真小车运动速度相反问题
本人初学ros,在做仿真小车的时候,通过soildworks2018建立四轮小车模型,并通过插件soildworks to urdf导出urdf文件. 将该文件移入虚拟机中,并将urdf修改为xacr ...
- ROS Noetic入门笔记(二)ROS Noetic创建工作空间和功能包
ROS Noetic入门笔记(一)在ubuntu20.04中安装ROS Noetic并简单测试 ROS Noetic入门笔记(二)ROS Noetic创建工作空间和功能包 ROS Noetic入门笔记 ...
- ROS不同工作空间下同名功能包下同名launch文件启动顺序问题(neither a launch file in package...)
ROS开发这么久了,想必大家都知道怎么可以在每次打开终端时不用source环境了,如若还有不知道的小伙伴可以点击这里. 传送门: https://blog.csdn.net/qq_45152498/a ...
- 图像中的一条直线在旋转缩放过程中会有分段现象,或产生分段节点
图像中的一条直线在旋转缩放过程中会有分段现象. 图像在Windows照片查看器中打开.显示. 使用滚轮放大缩小. 原来的一条直线会分段. 图像旋转方式:16相位(33端).32 原图: 经旋转45,放 ...
- 如何在App中实现朋友圈功能之四在朋友圈中添加发送图片功能——箭扣科技Arrownock
如何在App中实现朋友圈功能 之四 在朋友圈中添加发送图片功能 实现概念: 当用户在界面点击发送按钮的时候,如果已经有选择好的图片,我们的做法是先上传图片到服务器,再将图片Id作为Post的属性上传. ...
- [转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动
原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/ ...
- 用 Python selenium爬取股票新闻并存入mysql数据库中带翻页功能demo可下载
用 Python selenium爬取实时股票新闻并存入mysql数据库中 1.分析需求 2.创建表 3.分析需要爬取的网页内容 4.python里面selenium进行爬虫操作 1.添加包 2.连接 ...
- 越疆魔术师DEBOT(magician)机械臂ROS、MoveIt!和Gazebo功能包与ROS-I教程(melodic)
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/93501741 喜欢DEBOT的小伙伴,现在可以仿真玩耍机械臂啦,如果已经购买可以配合一 ...
- ROS系统 创建工作空间与功能包
ROS 学习目标: 学习内容: 使用环境 操作步骤: 基本命令 二.使用步骤 创建工作空间 编译工作空间 创建功能包 使用C++执行程序 编写源文件 编辑功能包下的 Cmakelist.txt文件 修 ...
最新文章
- 1600802071
- 图像特征检测描述(一):SIFT、SURF、ORB、HOG、LBP特征的原理概述及OpenCV代码实现
- Sigmoid 函数(To be continued)
- Linux串口编程_termios
- oracle 快照用途,Oracle快照原理及实现总结
- 【.NET框架】—— ASP.NET MVC5路由基础(五)
- 关于各种无法解析的外部符号问题的相应解决方案【转】
- [OpenJDK]native.java.lang.UNIXProcess_md.c
- 边工作边刷题:70天一遍leetcode: day 2
- 智能车室内光电组ROS-2020—— 创建工作空间以及移植比赛模型文件
- 图片上打印汉字(C++、OPENCV+字库)
- sqlserver2008已成功与服务器建立连接 但在登录过程中发生错误,指定的网络名不可再用(已解决)
- 十月英语——坚持的力量
- WebSocket 原理 1
- RK G87机械键盘使用指南
- JavaWeb之AjaxJSON
- 秒表计时器(Timeout 实现 Interval)
- 用java实现判断回文
- RC延时电路的 时间常数 和 延时时间(电压达到时间)和电容充放电时间计算和选取
- 高效设置的Linux代理效劳器 Squid引见