【转】欧姆龙OMRON PLC之 CP1H 以太网FINS/TCP通讯实例
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_539cee190102wr4t.html
CP1H上面的选件板插槽可以插入1-2块CP1W-CIF41模块,系统即具有了以太网功能,也可以使用CP1W-EXT01和CJ1W-ETN21以太网扩展模块来组态,用于在CX-Programmer软件下的编程或监控,也可以和其它网络设备(可以是上位机,也可以是其它的PLC或者是带有以太网接口的触摸屏等)进行通讯。
图1 CP1W-CIF41
图2 ETN21
就像UDP的TCP之间的特性对比一样,和FINS/UDP方式相比,FINS/TCP具有更好的可靠性,但是不如前者的效率高。不可以使用广播,同时最多16个连接。本文给出FINS/TCP通讯实例供参考。
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电脑和PLC通讯,通常都是电脑做为客户端,PLC作为服务器端。如果是PLC之间进行通讯,任何一台PLC都可以作为服务器或者客户端。
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硬件:
CP1H-X40DR-A 1台
CP1W-CIF41 1块
网线、交换机
软件:
网络调试助手(或者其它网络调试软件)
CX-Programmer
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CP1W-CIF41已经配置成ip=192.168.1.32,subnet MASK=255.255.255.0,port=9600。
运行CX-Programmer,在查看窗口添加D0、D1、W210通道和W212.01位用于监控。
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客户端电脑配置成ip=192.168.1.5,subnet MASK=255.255.255.0。
运行网络调试软件,协议类型选择 TCP Client,远程主机地址处改为PLC地址和相应的端口号,即192.168.1.32:9600,之后即可点连接。发送和接收区都设置成16进制。
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一,握手命令
1、客户端向服务器发送命令00000000。这个命令长20字节,分成5组4字节。分别是:
头(FINS) + 长度(Hex0C) + 命令(00000000)+ 错误码(00000000) + 客户机节点地址。
46494E53是FINS的ASCII码值,即命令头。
0000000C是命令长度20。
00000000是命令码。
00000000是错误码。
00000005是客户节点地址,即电脑IP地址的末位。
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在发送区输入:
46494E53 0000000C 00000000 00000000 00000005
点击发送,PLC立即回应:
46494E53 00000010 00000001 00000000 00000005 00000020
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到此我们已经成功地完成了第一步!接下来需要的就是之前介绍过的HostLink协议里面FINS的知识了。
图3 网络调试助手 握手成功
2、这个是服务器端(PLC)向客户端(电脑)发送的命令00000001。这个命令长24字节,分成6组4字节。分别是:
头(FINS)+ 长度(Hex10) + 命令(00000001) + 错误码 + 客户机节点地址 + 服务器地址。
上面的命令错误代码为0,客户端ip地址05已被服务器32(hex20)成功记录。
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如果发生错误,服务器回应的命令会包含错误码,连接断开,端口立刻关闭。当连接建立之后,不要再次发送这个命令,否则服务器会返回03错误码,即不支持的命令。全部的错误代码如下:
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十六进制错误码 含义
00000000 正常
00000001 头不是‘FINS’ (ASCII code)。
00000002 数据太长。
00000003 不支持的命令。
00000020 所有的连接被占用。
00000021 制定的节点已经连接。
00000022 未被指定的IP地址试图访问一个被保护的节点。
00000023 客户端FINS节点地址超范围。
00000024 相同的FINS节点地址已经被使用。
00000025 所有可用的节点地址都已使用。
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二、FINS帧发送命令
如果向服务器发送FINS帧,就要用到这个命令。由于FINS帧长度是12-2012,因此命令长度可变,
头(FINS)+长度+命令(00000002)+错误码+FINS帧。
FINS命令帧内容可参考欧姆龙OMRON PLC之HostLink通讯协议-FINS命令W字/位操作篇,里面有存储区代码和操作代码的内容。
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例2-1、读DM0开始的2个通道:
发送:
46494E53 0000001A 00000002 00000000 80000200 20000005 00FF0101 82000000 0002
20000005:20是目标地址,05是源地址;
00FF0101 :0101是读操作;
82000000:82是DM存储区代码,000000是起始地址;
0002:是数量。
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返回:
46494E53 0000001A 00000002 00000000 C0000200 05000020 00FF0101 00001234 5678
00001234:0000代表操作成功,1234是读回的第一个字,即D0=Hex1234,
5678:D1=Hex5678
例2-2、W210寄存器写入Hex0388:
发送:
46494E53 0000001C 00000002 00000000 80000200 20000005 00FF0102 B100D200 00010388
20000005:20是目标地址,05是源地址;
00FF0102:0102是写操作代码;
B100D200:B1是W字代码,00D2是起始地址,Hex00D2=212,;
00010388:是写入数量,0388是写入首个内容;
回应:
46494E53 00000016 00000002 00000000 C0000200 05000020 00FF0102 0000
0102后面紧跟的0000代表写入成功。
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例2-3、W210寄存器读取:
发送:
46494E53 0000001A 00000002 00000000 80000200 20000005 00FF0101 B100D200 0001
20000005:20是目标地址,05是源地址;
00FF0101:0101是读操作代码;
B100D200:B1是W字代码,00D2是起始地址,Hex00D2=212,;
0001:是读取数量。
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回应:
46494E53 00000018 00000002 00000000 C0000200 05000020 00FF0101 00000388
0102后面紧跟的0000代表读取成功,W210=Hex0388
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例2-4、强制W212.01=On:
发送:
46494E53 0000001C 00000002 00000000 80000200 20000005 00FF2301 00010001 3100D401
20000005:20是目标地址,05是源地址;
00FF2301:2301是强制操作代码;
00010001:前面的0001是数量,后面的0001代表强制置位操作;
3100D401:31是W位代码,00D401是起始地址,Hex00D4.01=212.01。
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回应:
46494E53 00000016 00000002 00000000 C0000200 05000020 00FF2301 0000
2301后面紧跟的0000表示操作成功。
注意在CX-Programmer查看窗口中W212.01的值1后面的(强制)字样。
图4 网络调试助手 强制置位
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图5 CX-Programmer 强制置位成功
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例2-5、强制W212.01=Off:
发送:
46494E53 0000001C 00000002 00000000 80000200 20000005 00FF2301 00010000 3100D401
20000005:20是目标地址,05是源地址;
00FF2301:2301是强制操作代码;
00010000:0001是数量,0000代表强制复位操作;
3100D401:31是W位代码,00D401是起始地址,Hex00D4.01=212.01。
回应:
46494E53 00000016 00000002 00000000 C0000200 05000020 00FF2301 0000
2301后面紧跟的0000表示操作成功。
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例2-6、取消W212.01强制:
发送:
46494E53 0000001C 00000002 00000000 80000200 20000005 00FF2301 0001FFFF 3100D401
20000005:20是目标地址,05是源地址;
00FF2301:2301是强制操作代码;
0001FFFF:0001是数量,FFFF代表取消强制操作;
3100D401:31是W位代码,00D401是起始地址,Hex00D4.01=212.01。
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回应:
46494E53 00000016 00000002 00000000 C0000200 05000020 00FF2301 0000
2301后面紧跟的0000表示操作成功。
注意在CX-Programmer查看窗口中W212.01的值0后面的(强制)字样不见了,表示已经成功地取消了强制。
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图6 网络调试助手 取消强制
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图7 CX-Programmer 取消强制成功
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附录1、CIF41配置的主要操作步骤
1、硬件设置及接线
槽位对应DIP开关拨打ON,如插在第1槽DIP开关地4位置ON,如插在第2槽DIP开关地5位置ON,表示Toolbus。使用网线连接PC与CIF41。
2、以太网选件板IP地址设置
PC打开浏览器,访问默认设定网页:http://192.168.250.1/C00.htm;输入密码:ETHERNET(大写),点击【登陆】按钮进入设置界面。然后点击【设置】中【系统设置】选项进入系统设置界面,设置IP地址、子网掩码、FINS节点地址一定要设置为ip地址的最低位,点击【传送】,然后点击【重启】按钮,即可。
3、PC电脑IP地址设置
PC与CIF41的IP地址需设置为同一网段,末位不一致。子网掩码设置默认255.255.255.0
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附录2、查看CIF41的ip地址
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如果不知道CIF41的ip地址,可以通过PLC内存查看。
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1、对于CP1H/L/E-30/40/60,有2个插槽:
插在选件板插槽1,IP地址保存在D32155-32156两个寄存器中。
插在选件板插槽2,IP地址保存在D32455-32456两个寄存器中。
2、而对于CP1H/L/E-14/20,只有1个插槽:
IP地址保存在D32455-32456两个寄存器中。
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例如本例中,CIF41插在插槽2,查看D32455=#C0A8,D32456=#0120,对应的IP地址就是192.168.1.32。
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