【转】欧姆龙OMRON PLC之HostLink通讯协议-FINS命令W字/位操作篇

CP1E/L/H新增W寄存器后，Host Link命令的“C-模式”命令不能对此寄存器进行操作，需要用到FINS命令来进行。
FINS命令格式：@+2字节地址+FA+000000000+2字节FINS命令+正文+1字节FCS校验码+*+CR

表1 存储区代码表

举例：

1、存储区写命令 01 02
命令格式： 01+02+1字节存储区代码+3字节开始地址+2字节数量+第1字值+第2字值
应答格式：01+02+00+00
例1：PLC地址为0，W210寄存器写入Hex0388：
向PLC发送@00FA0000000000102B100D2000001038873*CR
B1是W字代码，Hex00D2=212, 0001写入1个字，第1字值=Hex0388
PLC回应：@00FA00400000000102000040*CR
0102后面紧跟的0000代表写入成功。

2、存储区读命令 01 01
命令格式： 01+01+1字节存储区代码+3字节开始地址+2字节数量
应答格式：01+01+00+00+字1+字2
例2：PLC地址为0，读取W210寄存器值：
向PLC发送@00FA0000000000101B100D200000173*CR
B1是W字代码，Hex00D2=212, 0001读取1个字
PLC回应：@00FA004000000001010000038840*CR
0101后面紧跟的0000代表读取成功，W210=Hex0388

3、强制置位（SET）和复位（RESET）命令 23 01
命令格式：23+01+2字节数量+2字节置位/复位命令字+1字节存储区代码+3字节位地址

表3 置位/复位命令字

例3：PLC地址为0，强制W212.01=On：
向PLC发送@00FA0000000002301000100013100D40104*CR
PLC回应：@00FA00400000002301000043*CR
表示强制set成功。

同样，强制W212.01=Off：
向PLC发送@00FA0000000002301000100003100D40105*CR
PLC回应：@00FA00400000002301000043*CR
表示强制reset成功。

解除强制：
向PLC发送@00FA00000000023010001FFFF3100D40105*CR
PLC回应：@00FA00400000002301000043*CR
表示解除强制成功。

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