库卡工业机器人负载曲线图_DC电机性能曲线图
理解性能曲线图
性能曲线图的四个要点
1
、
空载转速
(N0)
—指
电机不受任何机械阻力或负载时的电压，
在轴枝上测得的速度，
单位为
rpm(
每
分钟内旋转的圈数
)
。
2
、空载载电流
(I0)
—指
在电机无任何负载的情况下测得的电流量。
3
、堵转转矩
(Ts)
—指
因加载引致电机停止旋转时测得的转矩。但建议阁下不要如此操作，因“退
磁”或过载可能损坏电机。
4
、堵转电流
(Is)
—指在电机因过载而停止旋转时测得的电流量。
绘制性能曲线图
1
、速度曲线—是连接
N0(
空载转速
)
点及
Ts(
堵转转矩
)
点的曲线，其标示出电机在不同情况下的速
度。
2
、电流曲线—是连接
I0(
空载电流
)
点及
Is(
堵转电流
)
点的曲线，其标示出电机在不同情况下的电
流量。
3
、输出功率曲线—用以表示电机的输出功率，并可用以下公式计算：
P=(
速度
x
转矩
)/9500(
速度单
位为
rpm,
转矩单位为
mNm)
。
4
、效率曲线—用以表示电机的效率，可用以下公式计算：
Eff(%)=(
输出功率
/(
电压
x
电流
))x100
影响电机性能的主要因素
1
、输入电压—在保持
I0
不变的情况下，输入电压增大会令
N0
、
Is
及
I0
增大。
2
、串接电阻—在保持
N0
不变的情况下，串接电阻增大会令
Ts
及
Is
减小。
3
、绕组的匝数—在保持
Ts
不变的情况下，绕组匝数增加将令
N0
、
I0
及
Is
增大。
4
、绕组的线径—在保持
I0
及
N0
不变的情况下，绕组直径增大将令
Ts
及
Is
增大。
5
、磁通量—在保持
Is
不变的情况下，磁通量增大将令
N0
及
I0
减小。
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