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库卡系统软件 KUKA Roboter GmbH (库卡机器人有限公司)

库卡系统软件 8.2

终端用户操作及编程指南

发布日期 : 15.02.2011

版本 : KSS 8.2 END V1 zh

库卡系统软件 8.2

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstraße 140

D-86165 Augsburg

德国

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原版文件的翻译

KIM-PS5-DOC

Publication: Pub KSS 8.2 END zh

Bookstructure: KSS 8.2 END V1.1

Label: KSS 8.2 END V1 zh

2 / 181 发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh

1 引言 9

1.1 目标群体 9

1.2 工业机器人文献 9

1.3 提示的图示 9

1.4 商标 9

2 产品说明 11

2.1 工业机器人概览 11

2.2 软件组成部分概览 11

2.3 库卡系统软件概览 (KSS) 11

3 安全 13

3.1 一般 13

3.1.1 责任说明 13

3.1.2 按规定使用工业机器人 13

3.1.3 欧盟一致性声明及安装说明 14

3.1.4 使用的概念 14

3.2 相关人员 15

3.3 工作区域、防护区域及危险区域 17

3.4 停机反应的触发器 17

3.5 安全功能 18

3.5.1 安全功能概览 18

3.5.2 安全控制系统 18

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