转载自<惯性导航>秦永元

地球椭球模型如下图所示:

P点为旋转椭球体上某一点,nP点处的法线,NS为椭球面的对称轴,过PNS的垂直平面,截椭球面所得的平面曲线lPl称为P点处的纬圈,过P点和直线NS作平面截椭球面所得的平面曲线mPm称为 经圈(子午圈),过P点作纬圈lPl的切线tPt,用tPt和法线n形成的平面截椭球面所得的平面曲线rPr称为P点处的卯酉圈。P点处沿子午圈mPm的曲率半径Rm和沿卯酉圈的曲率半径rPr的曲率半径Rn称为旋转椭球面在P点处的主曲率半径。

子午圈和卯酉圈的定义相关推荐

  1. C语言计算某纬度一点的子午圈和卯酉圈半径1/2

    C语言计算某纬度一点的子午圈和卯酉圈半径 1.输入纬度,计算子午圈和卯酉圈半径. 2.部分源代码 1.输入纬度,计算子午圈和卯酉圈半径. 输入1,选为国际75椭球.输入纬度12°34′56″,计算出来 ...

  2. 捷联惯导总结--初始对准,位置标定,INS姿态更新,GPS/INS组合

    惯导及组合导航回顾  2018.09.16 今天和17系的同学一起把惯导的流程捋了一遍,为了加深自己的记忆,这里在前面把心得大致列出来. 我们这里只考虑捷联式惯导及松组合 首先拿到惯性传感器(加速度计 ...

  3. upfst是什么函数C语言,一种基于KF和STUPF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准方法技术...

    本发明专利技术公开了一种基于KF和STUPF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准方法,将大失准角下非线性初始对准滤波模型分解为线性与非线性两部分,建立了线性滤波模型离散化的状态方程和量测方程,采用卡 ...

  4. Psins代码解析之常用的子函数

    1.insinit.m 惯导参数结构体初始化(SINS structure array initialization). % Prototype: ins = insinit(avp0, ts, va ...

  5. 大地坐标系是不是经纬度_大地测量学基础(复习)第三部分

    这篇博文是用来复习课程"大地测量学基础"的,里面仅列出本人觉得这门课程比较重要的部分,希望能够帮助到有需要的朋友. 课本采用<大地测量学基础>孔祥元,武汉大学出版社. ...

  6. Psins代码解析之全局变量轨迹仿真(test_SINS_trj.m)惯性解算(test_SINS.m)

    旋转椭球体的4个基本参数:长半轴.扁率(椭圆度).地心引力常数.自转角速率: 以上内容来自:<车载定位定向系统关键技术研究>付强文 旋转椭球体: 地球自转角速度: 地球重力加速度为: 子午 ...

  7. GNSS-INS组合导航:KF-GINS(四)

    INS机械编排 pvapre 上一时刻状态 pvacur 输出当前时刻状态 posUpdate 位置更新 velUpdate 速度更新 attUpdate 姿态更新 #include "in ...

  8. 捷联惯性导航-导航基础

    由于导师研究导航这一块,自己也开始看起导航方面的书籍,目前应用比较广的导航方式有三种:地面导航.惯性导航.卫星导航.本科毕设做的四轴,对惯性导航比较熟悉,就挑了惯性导航先入手,慢慢来吧!学习惯性导航强 ...

  9. 基于数字地球对于椭球体的数学原理

    基于数字地球对于椭球体的数学原理 第一章 对于地球椭球体的数学原理 文章目录 基于数字地球对于椭球体的数学原理 前言 一.正球体与微分元 1.球坐标中各矢量 二.球体坐标系下的体积微元 1.体积微元计 ...

最新文章

  1. android jks sha1,Android 获取签名文件jks的SHA1值或者SHA256的值
  2. 数据库基础-数据库引擎
  3. 运维-系统架构师经验总结:
  4. 吴恩达深度学习 —— 2.6 更多导数的例子
  5. linux dhcp客户端配置文件,各个版本DHCP配置文件的整理
  6. 【elasticsearch】ES扩容后报错Can not be imported as a dangling index as index with same name
  7. vue 圆形 水波_vue 开发波纹点击特效组件
  8. 一文了解SG2525AN
  9. linux内核的reciprocal_value结构体
  10. Android JSON解析库Gson和Fast-json的使用对比和图书列表小案例
  11. Codeforces869C The Intriguing Obsession
  12. 复制英文和中文PDF文字到word并去除回车符
  13. linux下强制覆盖的密令
  14. 数字图像处理之目标颜色识别
  15. 市场上流行的视频格式 简介
  16. 基于STM32L431设计的云端绿化管理系统(ESP8266+腾讯物联网云平台)
  17. 中国互联网金融举报信息平台将“代币发行融资”列入举报范围
  18. 外链代发切勿用群发器
  19. mac本如何在文件夹中打开终端
  20. 比notepad++好用的文本编辑器

热门文章

  1. 【前端性能优化】 --- 一次总结明白
  2. xp未受用户在此计算机登录,XP系统无线网络连接受限制或无连接的解决办法
  3. 大规模敏捷导入工具实践
  4. Qt Tablewidget表格数据的导出和导入
  5. 牛蛙店老板的营销案例,开业3个月就还清80万贷款,就这还没完!
  6. 基于miu小波变换的人体步态数据检测和识别算法matlab仿真
  7. java键盘输入怎么输入汉字,图文教你java怎么接收从键盘输入的字符串
  8. LeetCode 417. 太平洋大西洋水流问题--BFS
  9. 麦子学院-Web前端开发工程师系列培训教程
  10. 滚动轴承退化趋势预测