一、逐飞mini两轮车样品说明

车架：3D打印的样品，精度不太够，同时还需要改一下设计，还有一些缺点需要改进（详见改进说明附件）；
轮胎：目前采用的玩具车胎皮做测试，用于正式车模组装的轮胎胎皮及轮毂都需要重新设计后再生产，材质及结构类似于现有C车；
电机：定制180有刷电机，提高了扭矩和转速（终版定制电机还会比样品中的电机扭矩更大一点）；
编码器：1024线带方向输出mini编码器；
硬件：STC8G2K核心板+STC主板+ +MOS双驱+无线转串口模块；

该样品小车的单片机内含自平衡控制程序，同时已固定好含电池。如需观察自平衡状态，请先打开驱动板上的拨动开关，再将小车放于地面或桌面，然后打开主板上的钮子开关即可实现自平衡。

通过无线模块可发送数据至上位机观察，PC端插上无线转USB模块（一对模块已经一并放入快递中），打开上位机（上位机及使用说明请查看附件），即可观察接收到数据。

二、逐飞mini四轮车样品说明

该样品为"逐飞科技"公众号" 线性CCD(红孩儿)循迹小车浅析–逐飞科技 "这篇文章中视频中的那辆小车。

车架：3D打印的样品，精度不太够，同时还需要改一下设计，还有一些缺点需要改进（详见改进说明附件）；
轮胎：目前采用的玩具车胎皮做测试，用于正式车模组装的轮胎胎皮及轮毂都需要重新设计后再生产，材质及结构类似于现有C车；
电机：定制180有刷电机，提高了扭矩和转速（终版定制电机还会比样品中的电机扭矩更大一点）；
编码器：1024线带方向输出mini编码器；
舵机：模拟舵机（舵机还需替换，此舵机技术参数稍弱，计划寻找一款性能更强的舵机）；
硬件：STC8H8K核心板+STC主板+线阵CCD+MOS双驱；

■ 相关文献链接

线性CCD(红孩儿)循迹小车浅析–逐飞科技

范兵： 13348979791， bing.fan@seekfree.cn
成都市武侯区武兴四路 166号四部智谷 D区6栋705

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