第十七届智能车竞赛英飞凌 | 逐飞联合直播-平衡单车组入门讲解

2024-05-12 05:10:41

自平衡、单车、自动驾驶……听起来是不是很像稚晖君的出圈开源项目“我把自行车做成了自动驾驶！！”。的确，这几个要素放在一起，真有那味道了，虽然车模小了点，更像是电动摩托车，但无刷、动量轮、摄像头、自动循迹、自动驾驶……关键东西都没少啊，同学们是不是也都摩拳擦掌想要成为稚晖君那样的全栈工程师了呢，所以，鸽了这么久，本次的直播终于能简要分析这个充满挑战的自平衡自动驾摩托车是怎样做出来的？英飞凌无刷方案又是如何应用到本赛题中的呢？让我们一起来看直播：“平衡单车入门讲解”吧。

本次直播由以下两部分组成

第一部分：

AURIX系列MCU GTM模块简述及基于AURIX系列MCU GTM模块的BLDC无刷电机全自动换相实现。
讲师介绍：Cobb Song，英飞凌主任工程师，11年汽车电子经验，熟悉车规级MCU，Autosar, MCAL及Powertrain 领域的相关应用。

第二部分：

如何制作一辆自动驾驶的平衡单车
2.1、车模机械改造（无刷电机+动量轮安装、舵机更换、编码器安装）
2.2、演示车模硬件组成
2.3、自平衡实现（串级PID）
2.4、摄像头巡线
2.5、自平衡自行车自动驾驶控制浅析
2.6、基于AURIX系列MCU的GTM模块无刷驱动开源项目简介

讲师介绍：陈龙，逐飞科技算法工程师，拥有丰富的嵌入式开发经验和自动控制经验，曾获得智能车竞赛和电子设计竞赛双国一，也是逐飞交流群里的逐飞技术支持—布丁。

直播平台：B站（逐飞科技直播间）
直播链接：https://live.bilibili.com/21419622?spm_id_from=333.999.0.0
直播时间：2022年04月20日14:00开始

欢迎关注“逐飞科技”微信公众号及B站UP主“逐飞科技”，直播结束后会在逐飞科技B站账号下发布直播回放，可以结合逐飞科技微信公众发布的“平衡单车组逐飞演示车模浅析”推文来更好的理解，直播结束后还会在微信公众号上发布“基于英飞凌AURIX系列MCU的GTM模块无刷驱动开源项目”。也欢迎加入平衡单车组交流群交流讨论！

第十七届智能车竞赛英飞凌 | 逐飞联合直播-平衡单车组入门讲解相关推荐

第十七届智能车竞赛英飞凌专题培训 ——英飞凌无刷电机驱动专题
§01 无刷电机驱动第十七届全国大学生智能汽车竞赛已开启,根据规则,四轮摄像头组.无线充电组.平衡单车组及全模型组都需要采用英飞凌AURIX™系列MCU作为主控,其中平衡单车组允许增加动量轮,动 ...
第十七届智能车竞赛英飞凌专题培训 ——无线充电组浅析及LED驱动方案讲解
第十七届全国大学生智能汽车竞赛重新定义了无线充电组,不再强调节能,而是通过限定超级电容的容量来降低单次电量的续航里程,需要在行进中自行规划是否需要补充电能以及补充多少,对充电策略.速度控制策略提出 ...
第十七届智能车竞赛英飞凌专题培训 ——四轮摄像头组入门讲解
四轮摄像头组,作为走过16年仍然最纯粹的竞速组,充满着速度与激情,既有高手选择该组挑战极限,也是新手最喜欢的传统组,还是最能体现智能汽车竞赛魅力和初心的组别,可以说集万千宠爱于一身啦!每届参加人数 ...
第十七届智能车竞赛LOGO设计
简介: 在(2021-12-27)进行的修改和确认.在上述第三种方案基础上,给出了选择,修改意见. 关键词: 智能车竞赛,LOG #mermaid-svg-1MVTFcNiESAORYcp .lab ...
智能车竞赛秘书处与RT-Thread关于第十七届智能车竞赛第一次会议
§01 网络会议一.背景介绍全国大学生智能车在第十六届竞赛中与 RT-Thread 进行了合作,做众多比赛MCU平台上,鼓励参赛同学们在智能嵌入式设计中引入嵌入式OS系统,来提高设计系统 ...
第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告
第十七届智能车竞赛–极速越野组总结报告文章目录第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告任务简析所用模块及功能整体框架和思路部分源码分析小车控制线程入口函数: PID 代码: 踩坑指南导 ...
测试第十七届智能车竞赛信标灯-初步测试
简介: 本文对于来自于龙邱通过对于来自LQ发送过来的新版的信标灯进行测试,可以看到: 它可以与以往的信标灯控制器进行兼容: 通过光电检测,可以检测到上面经过的车模物体:无线车模上面安装磁铁. 关键词 ...
第十七届智能车竞赛何时开始呀？
§01 十七届何时开始? 卓大大,在想是否可以来一个17届的前瞻?简单的对各组别超前预告一下今年留有一些遗憾,已经等不及冲击十七届啦! 卓大大好,我是一个马上大三的学生了.今年参加的基础四轮, ...
第十七届智能车竞赛个分赛区承办学校
简介: 第十七届全国大学生智能车竞赛各分赛区承办学校相关信息. 关键词: 智能车竞赛,第十七届,承办学校 §01 分赛区承办学校全国大学生智能车竞赛分为五个分赛区.三个省赛区,分别为:东北赛区 ...

最新文章

热门文章