嵌入式LED驱动程序

<span style="font-size:18px;">#include <linux/config.h>//配置头文件
#include <linux/kernel.h>//内核头文件
#include <linux/sched.h>
#include <linux/timer.h>//时钟头文件
#include <linux/init.h>//用户定义模块初始函数名需引用的头文件
#include <linux/module.h>//模块加载的头文件
#include <asm/hardware.h>// GPIO_LED DEVICE MAJOR
#define GPIO_LED_MAJOR  97 //定义设备号// define LED
#define LED1    (GPF4)  //声明四个LED灯的I/O端口
#define LED2    (GPF5)
#define LED3    (GPF6)
#define LED4    (GPF7)//define LED STATUS
#define LED_ON  0 //定义LED灯的状态
#define LED_OFF 1// define cmd
#define ctl_GPIO_LED1 1struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops ={open:     GPIO_LED_open,read:     GPIO_LED_read,write:        GPIO_LED_write,ioctl:       GPIO_LED_ioctl,release: GPIO_LED_release,
};// ------------------- READ ------------------------
ssize_t GPIO_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)
{return count;
}   // ------------------- WRITE -----------------------
ssize_t GPIO_LED_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)
{return count;
}   // ------------------- IOCTL -----------------------
ssize_t GPIO_LED_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long data)
{switch (cmd){case LED_ON : { GPFDAT &=0x0f; break;}case LED_OFF: { GPFDAT |=0xf0; break;}default :{printk ("lcd control : no cmd run  [ --kernel-- ]\n"); return (-EINVAL);}}return 0;}// ------------------- OPEN ------------------------
ssize_t GPIO_LED_open (struct inode * inode ,struct file * file)
{MOD_INC_USE_COUNT;return 0;
}   // ------------------- RELEASE/CLOSE ---------------
ssize_t GPIO_LED_release (struct inode  * inode ,struct file * file)
{MOD_DEC_USE_COUNT;return 0;
}
// -------------------------------------------------// ------------------- INIT ------------------------
static int GPIO_LED_CTL_init(void)
{int ret = -ENODEV;printk("--------------------------------------------\n\n");// init GPIO//=== PORT F GROUP//Ports  : GPF7   GPF6   GPF5   GPF4      GPF3     GPF2  GPF1   GPF0//Signal : nLED_8 nLED_4 nLED_2 nLED_1 nIRQ_PCMCIA EINT2 KBDINT EINT0//Setting: Output Output Output Output    EINT3    EINT2 EINT1  EINT0//Binary :  01      01 ,  01     01  ,     10       10  , 10     10GPFCON = 0x55aa; // 设置端口为I/O输出模式GPFUP  = 0xff;     // 关闭上拉功能GPFDAT =0xf0;//初始值为高电平熄灭LED灯ret = devfs_register_chrdev(GPIO_LED_MAJOR, "gpio_led_ctl", &GPIO_LED_ctl_ops);if( ret < 0 ){printk (" S3C2410: init_module failed with %d\n", ret);  return ret;}else{printk("S3C2410 gpio_led_driver register success!!! \n");}return ret;
}static int __init S3C2410_GPIO_LED_CTL_init(void)
{int  ret = -ENODEV;ret = GPIO_LED_CTL_init();if (ret)return ret;return 0;
}static void __exit cleanup_GPIO_LED_ctl(void)
{devfs_unregister_chrdev (GPIO_LED_MAJOR, "gpio_led_ctl" );}
module_init(S3C2410_GPIO_LED_CTL_init);
module_exit(cleanup_GPIO_LED_ctl);</span>

在GPIO_LED_CTL_init()函数里初始化对应IO口的寄存器：

在GPIO_LED_ioctl ()函数中根据传入的cmd设置相应的寄存器控制IO口输出。

测试程序如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>      // open() close()
#include <unistd.h>     // read() write()#define DEVICE_NAME "/dev/gpio_led_ctl"//define LED STATUS
#define LED_ON  0
#define LED_OFF 1//------------------------------------- main ---------------------------------------------
int main(void)
{int fd;int ret;char *i;printf("\nstart gpio_led_driver test\n\n");fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);printf("fd = %d\n",fd);if (fd == -1){printf("open device %s error\n",DEVICE_NAME);}else{while(1){   ioctl(fd,LED_OFF);sleep(1);//等待1秒再做下一步操作ioctl(fd,LED_ON);sleep(1);}// close ret = close(fd);printf ("ret=%d\n",ret);printf ("close gpio_led_driver test\n");}return 0;
}// end main

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