CAN测量模块总线负载率,你关注了吗?
一 背景
随着新能源汽车的飞速发展,整车系统日趋复杂,整车性能的可靠性也越来越重要。在车辆测试过程中,为应对更加多样的试验需求,传感器的种类和数量会随着测量种类而增加,由此数据量变得越发庞大,使得海量数据传输超出了CAN总线承载率,从而导致数据丢失的问题逐渐凸显,因此需要对总线负载率进行控制。
二 案例说明
这里以一个热管理试验来进行负载率的实际计算。
实验目标:
需要针对热管理散热系统测试系统水阻、水流量、散热模块通风量和散热负荷等性能测试,以及各零部件之间的功能联调测试。
传感器:
K型温度传感器,采样频率一般为1~10Hz,数量为100个;风速传感器,采样频率为10~100Hz,数量为24个;压力传感器,采样频率一般为10~100Hz,数量为10个;流量传感器,采样频率一般为10~100Hz,数量为4个。
数采模块:
模拟量模块38通道,可支持4路水流量,10路水路压力,24路风速同时采集;温度模块100通道,可支持100个温度点同时采集。数采模块为IPETRONIK M系列模块。
IPETRONIK M系列模块使用的是CAN总线进行通讯,并且遵循CAN 2.0 A(11位标识符)和CAN 2.0 B(29位标识符)标准。其可以通过适用的应用软件和合适的接口检测到CAN数据和设备数据,传输速率高达1Mbps。
| CAN消息结构
IPETRONIK M系列数采模块的数据输出报文为一个标准帧(即110位),数据段为8字节(即64位),包含四个通道的试验数据,单个通道数据为16位,并且采集数据的波特率一般设置为500Kbps,可设置的上限为1Mbps。
• 温度模块的采样率为10Hz,采集通道为100,CAN报文总量为27500位;
• 风速传感器的采样率为100Hz,采集通道为24,CAN报文总量为66000位;
• 压力传感器的采样率为100Hz,采集通道为10,CAN报文总量为33000位;
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| 往期回顾
▶ IPETRONIK数采与第三方软件集成
▶ 车辆热管理测试方案
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