python 透视变换补边

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# -*- coding:utf-8 -*-
import datetime
import mathimport cv2
import numpy as np
import random
from pyzbar import pyzbardef rad(x):return x * np.pi / 180def rotate_3(img,angle_vari=20):w, h = img.shape[0:2]fov = angle_varianglex = np.random.uniform(-angle_vari, angle_vari)angley = np.random.uniform(-angle_vari, angle_vari)anglez = np.random.uniform(-angle_vari, angle_vari)# 镜头与图像间的距离，21为半可视角，算z的距离是为了保证在此可视角度下恰好显示整幅图像z = np.sqrt(w ** 2 + h ** 2) / 2 / np.tan(rad(fov / 2))# 齐次变换矩阵rx = np.array([[1, 0, 0, 0],[0, np.cos(rad(angl

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