ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make
- 创建catkin工作空间所在的文件夹,如上的/catkin_ws;
- 在所创建的工作空间文件夹中,创建子文件夹/src;
- 在子文件夹src下,初始化一个新catkin工作空间;
- 返回catkin工作空间的根目录,即catkin_ws下;
- 使用catkin_make命令完成该catkin工作空间的构建。
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc
- 创建catkin工作空间目录,如/catkin_ws/src;
- 在src目录下,使用catkin_init_workspace初始化一个catkin工作空间;
- 在catkin工作空间根目录下,使用catkin_make进行构建;
- 配置环境变量,启动当前catkin工作空间。
$ catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
- 使用catkin_create_pkg命令在catkin工作空间的src目录下创建功能包;
- 在该catkin工作空间的根目录下使用catkin_make命令完成构建。
转载于:https://www.cnblogs.com/yanqingyang/p/9822425.html
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