turtlebot3安装遇到的问题总结
turtlebot3安装遇到的问题总结
问题如下
1、ubuntu mate 开机启动
开始试了很多方法都不行,注意不要输错用户名,不然进不了系统了(进不了解决方法,找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的sd卡,把以前的/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf文件恢复一下)
树莓派安装Ubuntu Mate 设置自动启动 需要修改文件* /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf*
sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf
如果提示文件为只读则修改该文件的权限为最高权限
cd /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/
chmod 777 60-lightdm-gtk-greeter.conf
添加自动登录命令
autologin-user=yourusername
保存,重启
reboot
2、跑salm出现 ar-track-alvar 包找不到的问题
解决方法:这个包要通过
sudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar
安装,不要git clone代码编译,编译代码会出错,如果下载了代码,请把代码我编译的 ar-track-alvar 相关的都删除。
如果 有以下问题
-- Could not find the required component 'ar_track_alvar_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by
"ar_track_alvar_msgs" with any of the following names:
ar_track_alvar_msgsConfig.cmake
ar_track_alvar_msgs-config.cmake
Add the installation prefix of "ar_track_alvar_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH
or set "ar_track_alvar_msgs_DIR" to a directory containing one of the above
files. If "ar_track_alvar_msgs" provides a separate development package or
SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
turtlebot3_applications/turtlebot3_automatic_parking_vision/CMakeLists.txt:10 (find_package)
请执行
sudo apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs
3OpenCR 报驱动相关的问题
创客上说了一大堆,不用管,还是参考http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/opencr_setup/#opencr-setup上的最多用 Shell Script,执行一下
export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0export OPENCR_MODEL=burgerrm -rf ./opencr_update.tar.bz2
wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 && tar -xvf opencr_update.tar.bz2 && cd ./opencr_update && ./update.sh $OPENCR_PORT OPENCR_MODEL.opencr && cd ..
3接通电源时动不了
问题:没有用电池而是接电源时移动不了
解决方法:用电池
4开始还能动,后面就报以下错误了
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
ERROR: cannot launch node of type [hls_lfcd_lds_driver/hlds_laser_publisher]: hls_lfcd_lds_driver
解决方法
turtlebot3启动 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
转载于:https://www.cnblogs.com/dayspring/p/10307042.html
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