上一篇讲了DFS,那么与之相应的就是BFS。也就是 宽度优先遍历,又称广度优先搜索算法。

首先,让我们回顾一下什么是“深度”:

更学术点的说法,能够看做“单位距离下,离起始状态的长度”

那么广度是什么呢?
个人认为,能够这么归纳:

何为广度? 能够看做“距离初始状态距离相等的结点”的集合

那么BFS的核心思想就是:从初始结点開始,搜索生成第一层结点。检查目标结点是否在这些结点中,若没有,再将全部第一层的结点逐一进行搜索,得到第二层结点,并逐一检查第二层结点中是否包括目标结点。若没有,再继续搜索第二层全部结点……,如此依次扩展,直到发现目标结点为止。

这样就保证了:假设我如今找到了目标结点(也能够称作当前问题的解)。那么我之前肯定没有发现过目标结点,并且因为是广度优先搜索。所以当前的解一定是距离起始结点近期的,也就是最优解。因为第一个解就是最优解,那么我们就能够尝试打印出道路。

伪代码例如以下:

queue 结点队列
queue.push(起始节点)
while(结点队列不为空)
{queue.front();queue.pop();//取出头结点if(头结点是目标结点){跳出循环。}for(对下一层结点进行推断) {if(结点满足筛选条件){queue.push(满足帅选条件的结点)}}
}

那么对于上一篇文章中果园的地图,我们的部分状态是这种:
S 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 G

从S点開始,设S点坐标为(1,1)
(1,1)
->(1,2)//第一层
->(2,1)//第一层
->(3,1)//第二层
->(3,2)//第三层
->(4,1)//第三层
……
->(5,5)//找到目标结点,结束

BFS因为维护了一个队列。所以节省了递归须要消耗的时间,可是空间上却比递归消耗的多的多。假设须要找多个解或者每一个节点的状态比較多。可能会面临空间超限的情况。

所以:

  1. 求多个解,首先考虑DFS;
  2. 求单个解,首先考虑BFS

代表题目:HDU 1072 Nightmare

题目大意:在迷宫中有一个炸弹,过六个单位时间就会爆炸。要你求一个起点到迷宫的终点的最短距离,迷宫中有时间重置器,当你走到这个格子。炸弹的爆炸时间又一次置为0,迷宫中标识为墙壁的格子不能走。到达随意一个格子时,炸弹计数器为0时,则失败。

解题思路:最短距离。就想到用宽度优先遍历,可是要一个辅助的数组来保存每一个格子的时间信息。因为每一个格子前进一步的花费时间单位是一样的,所以宽度遍历的结果自然是最短距离。因为时间单位有限制。仅仅能走六个单元,仅仅有在这六个时间单位里到达了终点,或者走到了时间设置开关把炸弹计时器置为0才干继续走下去,所以要一个辅助数组来保存每一个格子剩余的最大时间单位,仅仅有走到当前的格子的剩余时间单位比之前的大时。这个状态才干增加队列中。

以下是代码:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <queue>
#include <algorithm>using namespace std;struct node
{int x, y;int step;int t;
};const int maxn = 9;int dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
int maze[maxn][maxn], graph[maxn][maxn];
int n, m, ex, ey, ans;bool bfs(int x, int y);int main()
{int test;scanf("%d", &test);while(test-- != 0){scanf("%d %d", &n, &m);int sx, sy;for(int i = 0; i < n; i++){for(int j = 0; j < m; j++){scanf("%d", &maze[i][j]);if(maze[i][j] == 2)sx = i, sy = j;if(maze[i][j] == 3)ex = i, ey = j;graph[i][j] = 0;}}if(bfs(sx, sy))printf("%d\n", ans);elseprintf("-1\n");}return 0;
}bool bfs(int x, int y)
{queue<node> que;node s;s.x = x;s.y = y;s.step = 0;s.t = 6;graph[x][y] = 6;que.push(s);while(!que.empty()){node st = que.front();que.pop();if(st.x == ex && st.y == ey){ans = st.step;return true;}if(st.t == 1)continue;for(int i = 0; i < 4; i++){int dx = st.x + dir[i][0];int dy = st.y + dir[i][1];if(dx >= 0 && dx < n && dy >= 0 && dy < m && maze[dx][dy] != 0){node tmp;tmp.x = dx; tmp.y = dy;tmp.step = st.step + 1;tmp.t  = st.t - 1;if(maze[dx][dy] == 4)tmp.t = 6;if(tmp.t > graph[dx][dy]){graph[dx][dy] = tmp.t;que.push(tmp);}}}}return false;
}

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