▌01 课程背景

1.课程简介：

具体内容参见： 智能车技术创新与实践(01510422-90)课程简介

上课时间地点：

星期六第1节(前八周)，六教6A211；
星期六第2节(前八周)，六教6A211

关于课程的具体安排参见： 2021-春季学习-智能车技术创新与实践（90）

工物系学生科协制作的微信公众号推送： 赛事报名 | 清华大学第十五届智能车竞赛

▌02 课程大纲

1.课程大纲内容

课程简介
人工智能技术在机器人领域的探索
赛事流程
初赛赛题、规则介绍
Linux及ROS自学简介

2.大纲内容简介

（1）课程简介

详细内容参见第三部分：内容课程简介部分

（2）人工智能技术在机器人领域的探索

这部分内容邀请科大讯飞工程师讲解；形式远程网络接入；

全国大学生智能汽车竞赛-讯飞智慧餐厅

（3）赛事流程

由工物系的邝子佳同学介绍

说明：

本课程成绩记P/F，所有选择该课程的选手只需参与课程并完成初赛基本考核要求即可获得通过。初赛基本考核要求为完成初赛任务，视选课选手学习进度可能会适当降低要求。
课程所使用的教程将会在讯飞机器人学院上发布，第二、三周将会发布完成。
主办方建议各位选手报名参加《第十六届全国大学生智能车竞赛创意组-讯飞智慧餐厅》线上赛。选手如在线上赛中获得全国前60名，还可以获得讯飞赞助的实体车模一台，同时无条件通过《第十五届清华大学智能车竞赛》初赛。
主办方将与讯飞公司联系，获得相关队伍参与《讯飞智慧餐厅》线上赛的成绩。线上赛与两次初赛验收一并为选手提供三次的验收机会。

（4）初赛赛题、规则介绍

初赛赛题简介：

本次线上竞赛在Gazebo仿真平台中，使用统一的仿真模型，在不需要硬件的情况下，完成起点到终点的导航任务。

在保证了竞赛的公平、公正、公开的同时，也降低了选手们的参赛门槛。

初赛任务：

在仿真软件中根据统一提供的模型文件完成自主导航任务，记录完成时间，作为初赛成绩的依据。

赛场：

尺寸：约7.5m*7.25m的比赛场地，带50cm高围栏边界
出发区：尺寸约为0.5m*1.8m，禁止修改出发区
停止区：尺寸约为0.6m*0.6m，停止后两红色轮完全在停止区域
赛道中会有随机出现的障碍物，车模运行时要避开障碍物，否则会有相应处罚，障碍物位置是随机的，会在赛前公布。

（5）Linux以及ROS自学简介

Linux推荐教程：

讯飞官方教程
【MOOC】Linux操作系统基础

ROS推荐教程：

讯飞官方教程
【古月居】古月 · ROS入门21讲：视频，源码
官方新手教程（英文）
官方针对python和C++的功能包rospy和roscpp的教程

▌03 课程内容简介

课程基本要求：

给定时间：0:30

课程内容所在目录：

D:\Teaching\TSSmartCar\2021s\DOP

第一次课_录屏

1. 课程概述 SC11

智能车技术创新与实践(01510422-90)课程简介

2. 为什么开展赛课结合？ SC12

培养未来工程人才的南科大实践 - 记录

3. 全国大学生智能汽车竞赛简介 SC13

D:\Teaching\TSSmartCar\2021s\DOP\Intro

4.三个创意比赛赛题 SC14

（1）第十六届智能车竞速赛SC141

第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则

（2）三个创意组 SC142

第十六届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通
第十六届全国大学生智能车竞赛创意组-讯飞智慧餐厅
第十六届全国大学生智能车竞赛创意组别-航天智慧物流

▌课程微信群通告

【课程预告】

各位同学大家好，欢迎大家选修《智能车技术创新与实践》（课程号：01510422）。

本课程的规则、赛道及车模基于《第十六届全国大学生智能车竞赛创意组-讯飞智慧餐厅》，详情可见https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/112218640。

本周六上午第一、二大节，我们将在六教6A211进行第一次课。课程内容为：赛事及课程介绍、Ubuntu操作系统及ROS入门。课程的部分技术资料可见http://www.iflyros.com/#/study。

由于本次赛事使用的环境不能在虚拟机上运行，因此我们将会在第一次课程中带领大家安装Ubuntu双系统。大家也可以提前按照http://www.iflyros.com/#/courseInfo?id=81中的教程进行安装。如果大家安装环境有问题，会在课上预留时间进行解决，也可课后直接在群里提问。

现在，请各位同学进行组队，队长填写以下问卷进行报名：https://wj.qq.com/s2/8104053/bd77/。周六课上我们将会优先保证已报名队伍的环境能正常使用。

没有报名课程的参赛同学也欢迎参与到课程的学习中。课程资源、链接均会同步发到选手群中，供大家学习。

【课程通知】

由于周六学校组织各院系依次进行核酸检测工作，所以第一次课安排做以下调整：

(1) 赛事和课程介绍将会在8:00-9:30完成。

(2) 需要进行核酸检测的同学可以直接离开。

(3) 9:30-11:25，将会由科协同学协助大家进行Ubuntu安装、ROS安装。

(4) 提醒：安装双系统有风险，如有重要数据，请先行备份（目前已经完成15台笔记本的安装，没有事故出现）。

(5) 希望由主办方协助进行随机组队的选手请填写以下问卷https://wj.qq.com/s2/8115948/9cd4/

欢迎所有参赛同学在该时间随时前来上课教室进行集中调试。

【安装提醒】

各位选手若自行安装Ubuntu和ROS，请注意以下几点：

Ubuntu版本为18.04.5，ROS版本为Melodic。
虚拟机不符合使用要求。
Ubuntu安装教程请参考 http://www.iflyros.com/#/courseInfo?id=81；ROS安装教程请参考 http://www.iflyros.com/#/courseInfo?id=82 。
如有重要数据，请先行备份。
Ubuntu镜像文件可以在 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04.5/ 中找到。
ROS安装时镜像源最好选清华。
Ubuntu操作系统最好使用英文。

▌附录

1.第一次课程的录像

这是第一节课的录屏、照片、摄像：
https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/a628b8d5a88c416d8350/

卓晴老师您好，我把第一次课剪成了三段，放在剪辑资料文件夹下。其中您讲的第一段，我前面九分钟用的是录屏的音频和视频，后面用的是摄像的音频和视频。这么剪辑是因为一开始摄像没有开，而录屏的音频和视频效果不佳。麻烦您看一下这样是否可以，我们这两天会再出一期推送，视频也会发在推送中。

2.第一次课程的推送

https://mp.weixin.qq.com/s/ICbScJkQOz88WDLORlAkLg

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