▌01 课程的基本信息

1.课程基本信息

课程简介： 智能车技术创新与实践(01510422-90)课程简介

上课时间地点：

星期六第1节(前八周)，六教6A211；
星期六第2节(前八周)，六教6A211

2.学生的基本信息

时间节点： 2021-02-21

在第一周：报名学生38人；
在第二周：补报学生人数11人；

D:\Teaching\TSSmartCar\2021s\Document\智能车技术创新与实践课程学生名单.xlsx

3.课程群内的信息

各位同学大家好，欢迎大家选修《智能车技术创新与实践》（课程号：01510422）。

本课程的规则、赛道及车模基于《第十六届全国大学生智能车竞赛创意组-讯飞智慧餐厅》，详情可见https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/112218640。

本周六上午第一、二大节，我们将在六教6A211进行第一次课。课程内容为：赛事及课程介绍、Ubuntu操作系统及ROS入门。课程的部分技术资料可见: http://www.iflyros.com/#/study。

由于本次赛事使用的环境不能在虚拟机上运行，因此我们将会在第一次课程中带领大家安装Ubuntu双系统。

大家也可以提前按照 http://www.iflyros.com/#/courseInfo?id=81 中的教程进行安装。如果大家安装环境有问题，会在课上预留时间进行解决，也可课后直接在群里提问。

现在，请各位同学进行组队，队长填写以下问卷进行报名： https://wj.qq.com/s2/8104053/bd77/。

周六课上我们将会优先保证已报名队伍的环境能正常使用。

没有报名课程的参赛同学也欢迎参与到课程的学习中。

课程资源、链接均会同步发到选手群中，供大家学习。

【课程通知】 2021-3-3

大家好！
出于对同学们作息时间的考虑，每周六的上课时间更改为上午9:00-11:00。
9:00-10:00为理论教学，10:00-11:00为答疑。答疑环节非必须参加，选手可以自行安排。

本周理论课程内容为：
1.ROS基本概念
2.惯性测量单元及其在导航中的应用

本周实验内容（自学）：
https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/09ccd24846ac4184a760/（长期更新）

4.组队信息

在2021-3-6邝子佳给出的同学们组队信息：

编号	队名	队长	队员1	队员2	队员3	队员4
1	90speed	邓雲峰	王皓霖	卢波	张宏林	邓润涛
2	长川队	呼昊	胡家奇	程祺贺	储智超	李杭龙
3	亲这边建议您退队	贾宇飞	郭沛林	闫泽	谭跳	-
4	弃车保帅	蒋宇辰	李自龙	黄宽	陈勇翰	伍瑞南
5	glgg说的都对	孙博然	郭中贺	叶召城	刘畅如	谭俊晗
6	车车的奇妙冒险	孙嘉祎	童松毅	王奇东	高茂力	-
7	魔多	杨政昊	龚一健	李王子博	张梦龙	李泽龙
8	驶向新时代	叶祥柯	刘驰骋	王军正	连政辰	-
9	培華聯隊	叶智丰	唐皓泓	廖汶锋	-	-
10	追不到的风车车	岳昌宇	程爽	简云沨	-	-
11	（未确定）	黄哲	李宇彪	陈辰	赵洋	-
12	（未确定）	刘峻江	杨紫瑞	张广阔	孙杨	-
13	（未确定）	张晋鹏	冷庭轩	张雨溪	莫文鑫	-

▌02 课程记录

1.课程讲解内容

下面的课程培训内容是由邝子佳同学根据赞成参加秋季 清华无人机挑战赛 的经验，拟定了一下几个课程培训方面。

2.课程内容设计记录

2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson 1
2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson 2
2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson3

▌03 课程相关学习资料

1.邝子佳提供的资料

智能车技术与实践_ROS进阶
智能车技术与实践——ROS入门

2.Linux以及ROS自学简介

Linux推荐教程：

讯飞官方教程：http://www.iflyros.com/#/courseInfo?id=81
【MOOC】Linux操作系统基础：https://www.icourse163.org/course/HCIT-1460295163

ROS推荐教程：

讯飞官方教程：http://www.iflyros.com/#/courseInfo?id=82
【古月居】古月 · ROS入门21讲：
（1）视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn
（2）源码：https://gitee.com/guyuehome/ros_21_tutorials

官方新手教程（英文）：

http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials
官方针对python和C++的功能包rospy和roscpp的教程：
rospy：https://wiki.ros.org/rospy_tutorials
roscpp：https://wiki.ros.org/roscpp/Tutorials

3.邝子佳网盘资料

教材参考： Shared By 邝子佳，清华网盘

2020.rar
2019-5.rar
2019-4.rar
2019-3.rar
2019-2.rar
2019-1.rar
2019-0.rar
fire_dataset.zip

只有打√的能够解压缩。

2021-春季学习-智能车技术创新与实践（90）相关推荐

2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson3
课程内容 ▌01 课程背景 1.课程简介 2.第三周课程内容本周理论课程内容为: 本周实验内容 ▌02 课程内容准备 ▌01 课程背景 1.课程简介具体内容参见: 智能车技术创新与实践(01510 ...
2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson2
课程内容 ▌01 课程背景 1.课程简介 2.[课程预告] 3.Linux以及ROS自学简介 4. ROS相关资料 (1)ROS-WiKi ▌02 课程设计 1.机器人操作系统ROS简介:SC21 S ...
2021-春季学习-智能车技术创新与实践-Lesson 1
▌01 课程背景 1.课程简介: 具体内容参见: 智能车技术创新与实践(01510422-90)课程简介上课时间地点: 星期六第1节(前八周),六教6A211: 星期六第2节(前八周),六教6A21 ...
智能车技术创新与实践(01510422-90)课程简介
科技的发展使得现代汽车拥有越来越的智能技术,令汽车驾驶更加安全.舒适灵活.节能等.智能汽车技术创新与实践课程(课程号:01510422-90)是以智能汽车驾驶中的人工智能.自动控制.人机交互技术为主要 ...
2021年黑龙江省智能车邀请赛
简介: 转发一则来自于哈尔滨工业大学智能车竞赛智能车竞赛俱乐部的比赛规则. 关键词: 智能车竞赛,哈尔滨工业大学,黑龙江省赛 §01 邀请函为了加强黑龙江省各个高校智能车队之间的联系,提高各高 ...
智能车技术与实践_ROS进阶
智能车技术与实践--ROS进阶在<智能车技术与实践--ROS入门>中,我们能够用话题topic和服务service两种服务方式传输数据.在ROS实际应用中,来自相机传感器的图片经常作为传 ...
智能车技术与实践_ROS入门
智能车技术与实践--ROS入门前言:本次作业旨在通过不同的任务使同学掌握ROS基础,包括工作环境.功能包的创建. 预先要求:ubuntu18.04 + ROS melodic 任务一:创建ROS工作 ...
2012智能管道技术创新与应用实践论…
2012智能管道技术创新与应用实践论坛(2012年5月) IT\CT产业的结合ICT,产生了许多新应用及应用提供商(苹果.google,腾讯)及终端厂商(HTC),它们是ICT产业链中的中 ...
2022云和恩墨大讲堂·苏州站成功举办，论道数智化时代下国产数据库的技术创新与实践
2022云和恩墨大讲堂·苏州站于9月15日在尼盛万丽酒店顺利召开,来自云和恩墨的多位技术专家与零售业.银行业用户代表一道,就国产数据库发展和实践.数据库管理架构建设.金融和零售行业的数字化转型成果分享 ...

2021-春季学习-智能车技术创新与实践（90）