VTK：交互与拾取—

1.单位拾取

下面的代码

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType)#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkDataSetMapper.h>
#include <vtkCellPicker.h>
#include <vtkSelectionNode.h>
#include <vtkSelection.h>
#include <vtkRendererCollection.h>
#include <vtkExtractSelection.h>
#include <vtkObjectFactory.h>/**************************************************************************/class CellPickerInteractorStyle :public vtkInteractorStyleTrackballCamera
{public:static CellPickerInteractorStyle* New();CellPickerInteractorStyle(){selectedMapper = vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper>::New();selectedActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();}virtual void OnLeftButtonDown(){int* pos = this->GetInteractor()->GetEventPosition();vtkSmartPointer<vtkCellPicker> picker =vtkSmartPointer<vtkCellPicker>::New();picker->SetTolerance(0.0005);picker->Pick(pos[0], pos[1], 0, this->GetDefaultRenderer());if (picker->GetCellId() != -1){vtkSmartPointer<vtkIdTypeArray> ids =vtkSmartPointer<vtkIdTypeArray>::New();ids->SetNumberOfComponents(1);ids->InsertNextValue(picker->GetCellId());vtkSmartPointer<vtkSelectionNode> selectionNode =vtkSmartPointer<vtkSelectionNode>::New();selectionNode->SetFieldType(vtkSelectionNode::CELL);selectionNode->SetContentType(vtkSelectionNode::INDICES);selectionNode->SetSelectionList(ids);vtkSmartPointer<vtkSelection> selection =vtkSmartPointer<vtkSelection>::New();selection->AddNode(selectionNode);vtkSmartPointer<vtkExtractSelection> extractSelection =vtkSmartPointer<vtkExtractSelection>::New();extractSelection->SetInputData(0, polyData);extractSelection->SetInputData(1, selection);extractSelection->Update();selectedMapper->SetInputData((vtkDataSet*)extractSelection->GetOutput());selectedActor->SetMapper(selectedMapper);selectedActor->GetProperty()->EdgeVisibilityOn();selectedActor->GetProperty()->SetEdgeColor(1, 0, 0);selectedActor->GetProperty()->SetLineWidth(3);this->Interactor->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer()->AddActor(selectedActor);}vtkInteractorStyleTrackballCamera::OnLeftButtonDown();}
private:vtkSmartPointer<vtkPolyData>      polyData;vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper> selectedMapper;vtkSmartPointer<vtkActor>         selectedActor;
};/*********************************************************************************/vtkStandardNewMacro(CellPickerInteractorStyle);int main()
{vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphereSource =vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();sphereSource->Update();vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper =vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();mapper->SetInputData(sphereSource->GetOutput());vtkSmartPointer<vtkActor> actor =vtkSmartPointer<vtkActor>::New();actor->GetProperty()->SetColor(0, 1, 0);actor->SetMapper(mapper);vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer =vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();renderer->AddActor(actor);renderer->SetBackground(1, 1, 1);vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> rw =vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();rw->Render();rw->SetWindowName("CellPicker Interaction");rw->AddRenderer(renderer);vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi =vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();rwi->SetRenderWindow(rw);/****************************************************************************/vtkSmartPointer<CellPickerInteractorStyle> style =vtkSmartPointer<CellPickerInteractorStyle>::New();style->SetDefaultRenderer(renderer);//style->polyData = sphereSource->GetOutput();rwi->SetInteractorStyle(style);rw->Render();rwi->Initialize();rwi->Start();return 0;
}

CellPickerInteractorStyle类同样派生于VR看InteraTrackballCamera,并通过重载该函数类的OnLeftButtonDown（）函数来处理鼠标左键消息。PolyData：被拾取模型数据，需要通过外部设置。在响应鼠标左键消息时，首先定义vtkCellPicker对象，使用Pick（）函数实现拾取。拾取完毕后，即可通过GetCellId()函数来得到当前拾取的单元索取号。
为了方便地显示拾取结果，可实现单元边的高亮显示。vtkPolyData的局部数据提取功能。实现该功能时，使用了几个新的类。

vtkTypeArray：对象存储当前选中的单位的索引号，每次只选取一个单元，因此每次该对象仅有一个索引号；
vtkSelectedNode对象与vtkSelection对象通常搭配使用，vtkSelection实际上是一个vtkSelectionNode的数组，而vtkSelectionNode则声明了要提取的数据的类型，这里SetFiledType()设置数据的类型为单元，SetContentType（）设置数据的内容为索引号。
vtkExtractSelection：实现数据的提取功能，其第一个输入为被提取的vtkPolyData，第二个输入为vtkSelection对象，标记要提取的数据类型。
提取完后，既可将提取的结果保存至一个vtkActor对象，并添加至当前的vtkRenderer中显示。

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