发那科机器人注油_如何给发那科机器人做三年保养？干货！

2. 平衡缸润滑油

A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/台

3. 本体电池

A98L-0031-0005 4节/台

4. 控制柜电池

A98L-0031-0012 1节/台

使用工具、安全用品清单

内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋

实际作业

1.将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮

注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源

2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)

3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)

J1轴出油口螺丝位置及打开后

4.J2轴出油口螺丝位置及打开后

5.J3轴出油口螺丝位置及打开后

6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后

7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后

8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。

注：J6轴出油口需要在J5轴加完油，封闭出油口后再打开

9.各轴使用润滑油品种和数量

10.使用手动加油枪对各轴进油口加油(或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右)

J1轴减速机加油口位置

11. J2轴减速机加油口位置

12. J3轴减速机加油口位置

13. J4轴GEARBOX加油口位置

14.J5，J6轴手腕加油口位置(共用一个加油口)。在J5轴加完油封闭出油口，并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。

15.更换手动油枪，按图量加注平衡缸润滑油

16.平衡缸左右两侧SHAFT加油

17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。

18.打开电池盖更换本体电池

注：注意电池正负极安装方向

更换电池操作时请勿关闭机器人电源

19.更换控制柜电池

注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源

20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警，机器人恢复生产

来源：发那科机器人

发那科机器人注油_如何给发那科机器人做三年保养？干货！相关推荐

发那科机器人注油_【工艺技术】发那科机器人的保养要点！
原标题:[工艺技术]发那科机器人的保养要点! 相信大家都会对自己的爱车做定期的大小保养,其实机器人也需要定期做保养,下面放出R-2000iB机器人的三年保养的操作流程,无论是否自己动手,了解一下准没有 ...
机器人陈菁_党建铸造梦想，科创引领未来—2020年玉林市中小学机器人创客竞赛活动圆满成功...
10月24日,2020年玉林市中小学电脑机器人创客竞赛活动在玉林市玉东新区玉东小学小学举行,来自玉林市玉州区.玉东新区.福绵区.兴业县.陆川县.博白县.北流市.容县八个县(市.区).市直学校的100多 ...
瓶子机器人diy制作大全_塑料瓶回收改造成电动机器人玩具
现在小孩子能买到的玩具很多,如果普通玩具没有什么特别的新意,他们玩上一会就会没兴趣了.作为家长现在除了要学会如何照顾好小孩,也要在孩子的益智成长方面多费心思.利用废弃的塑料瓶罐DIY手工制作的玩具机器 ...
智能语音的扫地机器人介简_岚豹激光智能扫地机器人之语音控制
01岚豹智能扫地机语音控制想必大家都看过复仇者联盟电影,都羡慕钢铁侠妮妮有一个无所不能.聪明智能的Jarvis管家,有什么需求一句话就能搞定.现在大家不用再羡慕,只要你开口指令,我也能闻声启动,这就 ...
机器人车间气管_汽车消声器生产中的焊接机器人应用与工艺流程
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 汽车消声器生产中的焊接机器人应用与工艺流程作者:孙祥超来源:<中国化工贸易 · 中旬刊> 2018 年第 03 期摘要 ...
易方机器人教育怎么样_定州3岁以上儿童机器人教学多少钱
定州3岁以上儿童机器人教学多少钱 b6dtw6h 定州3岁以上儿童机器人教学多少钱编程课是针对岁的学生推出的一门课程.当孩子编程的时候,他们在中扮演主角,不仅能享受,而且会创造.编程是世纪的必备技能 ...
六轴机器人光机_六款小型六轴机器人性能数据大比拼
[原创]六款小型六轴机器人性能数据大比拼文章来源自:高工机器人网 2018-04-27 09:06:44 阅读:44963 摘要从全球机器人应用由汽车向3C等其它行业扩散的趋势来看,为3C制造而生的 ...
黄岩机器人产业园_投资50亿元 “新松机器人”落户台州
昨天下午,记者从黄岩区投资促进中心获悉,新松机器人台州智能制造产业园项目已于7月28日完成签约,正式落户黄岩. 据介绍,新松机器人台州智能制造产业园项目计划总投资约50亿元,包括机器人装备生产和智能制 ...
米兔机器人编程案例_模块化编程米兔积木机器人颜色传感器
米兔积木机器人是一款可以用积木拼接搭建外形,用移动终端远程遥控和编程控制的开放式智能电子玩具.自去年年底上市以来,凭借多变的造型以及极强的扩展性深得孩子和家长的喜爱.4月28日首款米兔积木机器人扩展包 ...

发那科机器人注油_如何给发那科机器人做三年保养？干货！

发那科机器人注油_如何给发那科机器人做三年保养？干货！相关推荐

最新文章

热门文章