【原创】六款小型六轴机器人性能数据大比拼

文章来源自：高工机器人网

2018-04-27 09:06:44

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摘要从全球机器人应用由汽车向3C等其它行业扩散的趋势来看，为3C制造而生的小型六轴机器人的发展潜力不容小视。在不久前举行的2018爱普生创新大会上，其最新型号的小型六轴机器人N2对外展示。据爱普生方面介绍，配备了视觉系统、压力传感器和激光位移传感器的N2机器人主要应用于手机部件的精密组装和电池点胶。

【文/虞超】从全球机器人应用由汽车向3C等其它行业扩散的趋势来看，为3C制造而生的小型六轴机器人的发展潜力不容小视。在不久前举行的2018爱普生创新大会上，其最新型号的小型六轴机器人N2对外展示。据爱普生方面介绍，配备了视觉系统、压力传感器和激光位移传感器的N2机器人主要应用于手机部件的精密组装和电池点胶。

而除爱普生外，有多家机器人本体企业也于近两年推出了小型六轴机器人，包括Fanuc、天机、埃斯顿、华数、李群等。那么，目前市面上的小型六轴机器人性能如何？它们能否胜任当前的应用领域？

高工机器人网选取了之前列举的六家机器人厂商的小型六轴机器人产品，并对其相关数据进行了比对和分析。

六大品牌机器人各项基本数据

从工作半径来看，6台机器人均未超过900mm，其中最小的爱普生N2仅450mm，最大的天机TR8也刚刚818mm。由于3C制造对于场地大小有一定限制，因此更小的外形意味着更高的灵活度。另据爱普生方面提供的资料显示，N2可安装并运作在与人工作业一致的600mmX600mm工作空间范围内。

从重复定位精度来看，目前无论是进口品牌、合资品牌还是国产品牌，均达到了±0.02mm，也同样符合3C制造对精度的要求。此外，这也从一个侧面说明，国产机器人在重复定位精度上已经和国外产品处于同一水准。

在整机重量上，Fanuc和爱普生的产品均为裸机重量，无法进行对比，天机TR8以小型轻量化为特点，因此重量较轻。值得一提的是李群Helios HL6，由于采取了一体式设计，没有单独的控制柜，在兼顾性能的同时，重量也得到了较好的控制。

在保护结构上，各厂家的机器人大多达到了IP54及以上，对水和粉尘具备一定的防护能力，能够胜任诸如打磨、装配、上下料等任务。

在运动范围上，所有的机器人均可直接从一边区域翻转到达另一边区域，有效利用工作空间，配合快速翻转的夹具和移动式的导轨安装，在上下料与物料搬运中能发挥更大优势。

在最大运动速度上，天机TR8的各项指标最为突出，这于其宣称的“小型轻量化六轴机器人中速度最快”的说法基本相符，但这其中有一定的原因要归功于天机体内的安川“血统”以及安川在电机与驱控上多年的积累。

相比天机TR8的快，爱普生N2则是六台机器中运动速度最慢的，这也和N2的应用场景为手机零部件组装和电池点胶有关。

结语：

结合全部数据来看，Fanuc LRMate 200iD的综合性能好，它具有六台机器中最好的保护结构，负载重量和速度在所有机器人中分列二三，这意味着它拥有更为广泛的应用范围，能应对更为严苛的应用环境。

爱普生N2拥有最小的体积和灵活度，独特的手臂折叠式设计可以实现紧密作业，大大节省空间，结合压力传感器还能实现3C产品的精密组装。

天机TR8通过高速精密动作，减少节拍，显著提高生产率，对应高精密组装、检测、打磨抛光、搬运等不同行业应用。

埃斯顿 ERC6-730机身小巧，而且速度快精度高，搭配不同工装可以实现锡焊、激光焊、涂胶、锁螺丝、搬运、装配、上下料等功能。据埃斯顿官网的资料显示，ERC6-730采用了该公司的第二代控制器，能够实现多种智能化功能，并具备网络通讯能力，联动MES系统可实现智能工厂需求。

华数JR605在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，不仅可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务，更为重要的是核心零部件自主生产，可以有效控制成本。

李群Helios系列机器人延续了其一贯的一体机设计理念，无单独控制柜设计，最大限度减少外置线路引起的干扰，可以满足更多高精密装配上下料、涂胶、打磨、检测的场景需求。

GGII认为，伴随着3C行业而生的小型六轴机器人产品近两年的需求将会有大的增长，而在GGII的调研中，这一趋势已经得到了部分企业的证实。从国外机器人品牌销量来看，小型六轴机器人产品增速较快，许多原本制造SCARA产品的机器人厂家也开始向小型六轴机器人产品布局，例如爱普生。

然而，小型六轴机器人的应用不应该局限于3C行业。小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和SCARA机器人的特点，在搬运码垛、抛光打磨以及喷涂领域的应用都将有很大的发展空间。

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