参加第十六届智能车竞赛同学提问与回答-6-30
简 介: 本文给出了很多参加全国大学生智能车竞赛的同学近期提问的问题与解答汇总。
关键词
: 智能车竞赛,提问
§01 手工制版
★ 提问:
- 卓大大接受线圈烫得厉害正常吗?
- 卓大大这种手焊的板子是不是必须pcb打板
▲ 图1.1 手工制版
→回复:
1. 你使用单股漆包线来作为150kHz 无线电能接收线圈会因为导线高频电流“ 趋肤效应 ”导致接收线圈很低。很多电能会消耗在线圈上。可以参考在文章“ 火中取栗 ”介绍的使用多股Litz线圈来接收电能;
2. 如果使用万用洞洞板制作的电路,可以不用在电路板上设置规则需要的相关信息(学校名称、队伍名称、时间)
§02 信标车上的磁铁
★ 提问:
卓大 信标这样安装磁标可以吗?
▲ 图2.1 信标车上的磁铁
→回复:
是可以的。规则中对于今年的信标车模的磁铁安全没有限制。但,你这儿好像有个问题:为了能够接收电能,一般需要使用磁铁触发发光盘才能够持续充电。也就是基本上需要将磁铁与接收线圈重叠。你这样将磁铁放在外边,可能无法接收电能。
§03 双车等待
★ 提问:
卓大,有两个问题:
1. 之前说过,双车组整个三叉都是接力区,那么接球车接到球发车之后,送球车可不可以继续行驶到三叉出口附近?
2. 如果第一个问题是允许的,那接球车再次来到三叉,但是还没进三叉1米,甚至还没进三叉,这时送球车是否可以开始向前跑,只要在接球车进入三叉1m之前没跑出三叉就行了?我认为既然整个三叉都是接力区,而且送球车“进入三叉1m”这个规则实际操作起来应该不是很方便,那么这两个做法应该是合理的。
▲ 图3.1 双车接力运行演示图
→回复:
1. 比赛规则要求后车重新回到三岔路口内1米距离之后,前车才能够重新发动;
2. 前车的确可以在传送球之后跑道三岔路口等待(但别冲出三岔路口)
§04 单车舵机传动
★ 提问:
卓大大,请问单车舵机的双杆传动前轮,可以修改成皮带传动吗?如这样的:
▲ 图4.1 单车的方向传递装置
→回复:
是可以的。不过这样真的管用吗? 可以将你们的改动运行情况发送给我看看嘛?
§05 B车模轮胎
★ 提问:
卓大大请问这几个轮子可以参赛吗?
▲ 图5.1 轮胎的磨损情况
▲ 图5.2 宽型的车模轮胎
→回复:
上面的窄的轮胎可以使用。下面的宽的轮胎哪儿来的?
§06 轮胎磨损
★ 提问:
大大 b车轮胎磨成这样违规吗 磨的不太均匀 有的地方花纹不明显了。
▲ 图6.1 磨损的轮胎
→回复:
这个轮胎从图片上来看还是可以使用的。
§07 电机驱动
★ 提问:
自己画的板子和逐飞的板子不能一样对吗,麻烦老师看一下我们的合格不合格吧?
▲ 自己制作的电机驱动
→回复:
你们制作的电机驱动是可以的,也算是尽力做到不同的布局了。
在 公众号推文后面的留言中 有人给出了另外一个参考设计: Mini-Motor_Driver 。这是基于立创EDA绘制的Mini-Motor Driver。
▲ 在立创EDA上的开源的Mini-Motor Driver
■ 相关文献链接:
- 趋肤效应
- 火中取栗
- 转载本博文的公众号-TSINGHUAZHUOQING
● 相关图表链接:
- 图1.1 手工制版
- 图2.1 信标车上的磁铁
- 图3.1 双车接力运行演示图
- 图4.1 单车的方向传递装置
- 图5.1 轮胎的磨损情况
- 图5.2 宽型的车模轮胎
- 图6.1 磨损的轮胎
- 71 . 自己制作的电机驱动
参加第十六届智能车竞赛同学提问与回答-6-30相关推荐
- 参加第十六届智能车竞赛学生提出的问题-05-10
简 介: 本文给出了参加第十六届全国大学生智能车智能车竞赛的同学关于近期在准备比赛车模作品过程中碰到的一些问题.通过这个帖子逐步丰富相关的提问以及回复. 关键词: 智能车竞赛,无线节能,单车,T264 ...
- 第十六届智能车竞赛安徽赛区成绩与奖项公示
§01 成绩与奖项 一.基础四轮组 序号 学校名称 队伍名称 预赛成绩 决赛成绩 奖项 1 安徽中医药大学 狂躁呼吸 26.805 55.836 一等奖(第一名) 2 安徽中医药大学 汪汪 27.34 ...
- 第十六届智能车竞赛比赛进行中 - 参赛队员提出的问题
简 介: 本文汇总了一些参加第十六届智能车竞赛学生提出的问题以及相应的回答. 关键词: 智能车竞赛,提问与回答 §01 规则缺陷 卓大大,我是今年华北赛区智能视觉组的参赛选手,这次比赛,我们其他任 ...
- 2021年第十六届智能车竞赛线上决赛之前大家的提问
简 介: 本文收集了参加线上比赛的同学们所提出的问题. 关键词: 智能车竞赛,线上总决赛 §01 比赛过程 一.单车比赛 卓大大,单车慢赛道对路径上有要求吗? 1.假如铺设一个圆形,是只要绕赛道外侧重 ...
- 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计
简 介: 根据2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛组委会商议确定使用线上比赛的方式完成比赛的后半程,全国总决赛.这种方式与以前的线上比赛相比具有相同性,也有其特殊性.需要在线上比赛的赛道设计以及比 ...
- 第十六届智能车竞赛西部赛区
智能车竞赛西部赛区曾经连续四届在重庆邮电大学举行,特别是在去年疫情期间,西部赛区依然在重庆体育馆成功举行线下竞赛.今年第十六届智能车竞赛移步到具有"耐劳苦.尚俭朴.勤学业.爱国家" ...
- 第十六届智能车竞赛浙江赛区比赛胜利结束
为了适应防疫要求,2021年第十六届智能车竞赛浙江赛区选拔赛经过一天的预赛和半天的决赛,共有来自36所高校的221支队伍参加了浙江赛区共八个组别的比赛.相比于往年比赛流程,现场比赛减少了一天的调试 ...
- 第十六届智能车竞赛全国总决赛究竟该怎么举办讨论中的“混沌”现象
简 介: 汇总有对全国总决赛比赛意见推文之后,将在推文"三思而后行"之后的留言进行汇总分析.可以看到现在正值参赛同学等待总决赛名单公布百无聊赖之际,大家在利益攸关.意见远离平衡态下 ...
- 关于第十六届智能车竞赛全国总决赛比赛意见
简 介: 第十六届全国大学生全国大学生智能车竞赛在进行完毕分赛区比赛之后,时间到了2021年8月份,现在全国疫情出现了反复使得全国总决赛的承办出现了困难.为此,参加比赛的队伍在TSINGHUAZHUO ...
最新文章
- matlab工具包pls,MATLAB PLS_tools PLS部分最小二乘工具箱(主程序)挺好用的数据分析程序 - 下载 - 搜珍网...
- 前端学习(3034):vue+element今日头条管理-markdown补充
- pythonrequest得替代_python的扩展包requests的高级用法
- 同步轨道进入过程_“收官之星”定点成功!北斗三号卫星全部进入长管模式
- MYSQL进程权限过大_mysql查询较长的执行进程及创建权限账号
- C语言标准库函数 qsort 详解
- (一)springmvc+mybatis+dubbo+zookeeper分布式架构 整合 - 平台导语简介
- 地图整饰-框架与格网
- 马云:成功与情商有关 与读书多少关系不大
- PMP之项目风险管理
- 用FlashCache加速MySQL
- 龙果学院Elasticsearch顶尖高手系列-高手进阶篇完整版
- moba寻路_每日新游:RTS+MOBA颠覆性手游玩法,3V3居然还能吃鸡?
- jQuery入门(一)--jQuery中的选择器
- 大数据时代,财务管理人员要成为复合型人才
- 抛物线的几何性质(传统几何法推导)
- Python学习Day17
- 手机通讯原理的工作原理
- 一分钟告诉你DevOvs是什么
- sangfor培训总结