ROS修改pkg与node名字

将pkg_name由answer修改为command_answer

需要修改pkg名称的地方有两处

（1）该pkg的CMakeList文件开头

project(pkg_name)

(2)该pkg的xml文件开头

node的名字

在CMakeList文件中

在最后面添加的，都是node的名称

修改好之后，就可以运行了

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