频响函数和传递函数详解-工程实例
频响函数和传递函数详解-工程实例
频响函数和传递函数详解-工程实例
1 频响函数
频率响应函数简称频响函数。为互功率谱函数除以自功率谱函数得到的商。
频响函数是复函数,它是被测系统的动力学特征在频域范围的描述,也就是被测系统本身对输入信号在频域中传递特性的描述。频响函数对结构的动力特性测试具有特殊重要的意义。
举例:在工程分析中,对对象进行脉冲激励,然后对该激励进行FFT,得到激励的幅频图N,为一条直线(y坐标为1);该对象的阵型图为振荡衰减,对其进行FFT,得到各阶频率F,F除N,进行点除,得到该对象的频响函数。
半功率带宽:当得到某个对象的幅频图,设该系统为单自由度系统,即只有一阶频率,平行于横坐标用0.707*wn(峰值)的直线截取该幅频图,会截取到两个点w1,w2(因为该幅频图可近似看为0到π区间的cos函数),w1,w2两点之间的距离称为一阶半功率带宽。
阻尼比:材料的固有特性。(w2-w1)/wn即为该系统的一阶阻尼比。
2 传递函数
传递函数是系统的物理参数,也就是它受硬件决定,不会随着输入变化而变化,是分析系统的一个数学公式。而频率响应函数是输出函数,受输入参数影响,也就是说系统的传递函数乘上输入的信号,而得到的频率响应函数(当然是在频域中分析)。即传递函数中c1+i*c2中,当实部c1为0时,传递函数就变为了频响函数。
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。
传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
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