1. 周一遇到的问题：在windows下遇到的情况是：

如果我在学习的情况下，直接编译(不正常退出),那么第二次重新编译，运行，运行到camera_open 的时候就会

报错。 只能重新插拔一下才能解决掉这个问题。basler 的相机群里，有人给的建议是加一个断电重连的操作。

我看了一下，需要一个类，就没有加。后来直接在 baslercamer的.cpp 文件下面加了：

class CHeartbeatHelper

{

public:

explicit CHeartbeatHelper(CInstantCamera& camera)

: m_pHeartbeatTimeout(NULL)

{

// m_pHeartbeatTimeout may be NULL

m_pHeartbeatTimeout = camera.GetTLNodeMap().GetNode("HeartbeatTimeout");

}

bool SetValue(int64_t NewValue)

{

// Do nothing if no heartbeat feature is available.

if (!m_pHeartbeatTimeout.IsValid())

return false;

// Apply the increment and cut off invalid values if neccessary.

int64_t correctedValue = NewValue - (NewValue % m_pHeartbeatTimeout->GetInc());

m_pHeartbeatTimeout->SetValue(correctedValue);

return true;

}

bool SetMax()

{

// Do nothing if no heartbeat feature is available.

if (!m_pHeartbeatTimeout.IsValid())

return false;

int64_t maxVal = m_pHeartbeatTimeout->GetMax();

return SetValue(maxVal);

}

protected:

GenApi::CIntegerPtr m_pHeartbeatTimeout; // Pointer to the node, will be NULL if no node exists.

};  在init 下面加了：

CHeartbeatHelper headbeatHelper(*m_camera);

headbeatHelper.SetValue(1000);

解决了 不正常退出，在连摄像头就open 不了的情况。

2。 周二是三八节 上午想起来看一下 break，continue 跟return 的区别在哪里。

http://blog.chinaunix.net/uid-27007072-id-3345092.html

break 是跳出循环，continue 是跳出本次循环。return 是退出函数

int Picture(float *)

{

while(1){

for(i=0;i<10;i++)

{

if()

{

if()

{

break;   // 直接退出

contine;

return;

}

}

}// break 和continue; 都是跳出到这儿。

}//end while

}// end function     // return 是出来这儿。

3. 把程序移植到 linux 下，出现的现象是 摄像头时好时不好。

这个bug 比较隐蔽---调试了1天半。 主要是设置的numROI=2 实际上我只初始化了一个。

导致摄像头有时候能正常工作，很多的时候只能显示一半。

调试这个bug，我接受了，技术支持的建议，就是getData 之后的图片打印出来，如果这部分是完整的，说明得到      的数据是对的。

4.  这个bug 好像还有，但是后来我怎么都找不到了。 是在

void gethistArray(IplImage *src,IplImage *msk, float fea[24])

{

IplImage* r_plane = cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);

IplImage* g_plane = cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);

IplImage* b_plane = cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);

cvCvtPixToPlane(src,b_plane,g_plane,r_plane,0);//openCV里面的一个函数,可以看作cvSplit是他的宏:#define cvCvtPixToPlane cvSplit

//注意顺序为BGR,OpenCV中不管是Windows中Load的还是摄像头取得的都是BGR顺序排列的

//计算直方图

//int h_bins = 100,s_bins = 32;

int hist_size = 8;

float range[] = {1,255};

float* ranges[] = {range};

CvHistogram* r_hist = cvCreateHist(1,&hist_size,CV_HIST_ARRAY,ranges,1);

CvHistogram* g_hist = cvCreateHist(1,&hist_size,CV_HIST_ARRAY,ranges,1);

CvHistogram* b_hist = cvCreateHist(1,&hist_size,CV_HIST_ARRAY,ranges,1);

int width_src=r_plane->width;

int height_src=r_plane->height;

for (int row=0;row

for(int col=0;col

{

if((msk->imageData[row*height_src+col])<250)

{

r_plane->imageData[row*height_src+col]=0;

g_plane->imageData[row*height_src+col]=0;

b_plane->imageData[row*height_src+col]=0;

}

}

cvCalcHist(&r_plane,r_hist,0,0);

cvCalcHist(&g_plane,g_hist,0,0);

cvCalcHist(&b_plane,b_hist,0,0);

for(int i = 0;i

{

float bin_val = cvQueryHistValue_1D(r_hist,i);

fea[i] = bin_val;

}

for(int i = 0;i

{

float bin_val = cvQueryHistValue_1D(g_hist,i);

fea[i + 8] = bin_val;

}

for(int i = 0;i

{

float bin_val = cvQueryHistValue_1D(b_hist,i);

fea[i + 16] = bin_val;

}

cvReleaseHist(&r_hist); // 下面新加上去的

cvReleaseHist(&g_hist);

cvReleaseHist(&b_hist);

cvReleaseImage(&r_plane);

cvReleaseImage(&g_plane);

cvReleaseImage(&b_plane);

}调试的方法是 gdb ./Main

run

然后想办法让程序报错。

然后 backtrace  能看到在程序的那一个函数里面报错的。

然后我们在这个函数里面加打印语句，确认是哪个函数哪里报错的。

显示是cvSplit 这个函数报错了。但是后来这个错误就不出来了。

4. 打包.SO 的时候出现

error adding symbols: 错误的值

错误原因是：修改makefile 编译动态库的时候    --fPIC gcc --fPIC -shared XXXXX -o XX XXXX

5。打包的.so 怎么被调用：

把.so  像opencv 的。so一样编译就可以了。在 下面放上所有的.h 文件

重新make

6。把 test_so 放到工控机下去测试，出现的问题是：

在当前的目录下找不到 bobbin.so

可是我的相应目录下明明有 bobbin.so

使用：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:.

把寻找。so 的文件放在当前目录下。

使用 ldd  Main  看看需要的。so 文件是不是都在这个目录下

发现opencv_core.so.2.4 不在这个目录下。

解决方法是： 在LZQ的电脑下使用locate  opencv_core.so.2.4  可以找到所有opencv_core.so.2.4 的路径。

把缺少的。so 文件copy 到工控机下。

执行./Main 报错 ：bus error

目前bus error 无解 。目前我正在装我电脑的ububtu 看移植到ubuntu 下是不是相同的问题。

GOD bless me