模块参数

本模块使用ST公司的L298N作为主驱动芯片具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点，主要特点还有工作电压高，可高达46V，输出的电流也大，瞬间峰值电流可达到3A，持续工作电流为2A，可以用来驱动直流电机和步进电动机，内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制模块使用大容量滤波电容和续流保护二极管从而提高可靠性。

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L298的逻辑功能

关于模块的供电

很多使用者在使用该模块的时候会因为介绍的电源供电不是很清楚，然后带着一堆疑问去使用，当然跟着有时候可能也会成功;板上除了L298N外，还有7805的5V稳压芯片，当供电为5 V到7V区间的时候模块内置的7805芯片不能正常工作，外部电源只负责给电机供电，此时需要断开板载的使能跳线帽然后逻辑端外接5V的逻辑电源，具体接线如下图所示;

当供电电压为7-12V时，此时可以插上板载使能的跳线帽，此时的逻辑端不但不用外接5V电源，此时还可以输出5V为单片机进行供电。此时可以这样接线:

当供电在大于12V的时候此时必须断开板载使能跳线帽，再在逻辑端子接入5V电源给芯片供电。如果不断开板载使能跳线帽的话，可能会损坏内置的7805的稳压芯片。

关于驱动电机:

直接驱动直流电机，此时可以使能INA和INB给单片机的IO口写对应的电平信号给驱动板从而驱动电机的正反转，启动和停止。
下面展示一些代码

L298N同时可以使用PWM进行电机的调速，此时对使能引脚接入PWM信号，通过脉冲调制PWM来控制电机的电压从而实现电机转速的控制，
部分代码如下图所示

注意事项

当驱动大功率超过12V的电压的电机的时候必须断开板载5V的跳线帽，再在5V端口接入5V的电压对L298N的内部逻辑供电（这是高压驱动的非常规应用）

总结

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