版本：matlab2018a

知识1：调整仿真图的大小，自适应桌面，方便截图

【或者直接快捷键：空格键】

知识2：显示模块的名称

【先选中某个模块，然后做如图设置。】

知识3：给模块设置背景颜色，以及修改边框颜色

【首先选中某个模块，再进行如下图设置】

模块4：常量模块constant

模块5：分路器模块Demux

【2：第一路分配两个数；-1：表示第二三路随机分配】

模块6：开关模块Switch

模块7：增益模块Gain

模块8：关系运算符Relational Operator

模块9：逻辑运算符Logical Operator

模块10：积分模块integrator

【设置积分输出的上下限】

模块11：微分模块Derivative

【搭建系统时，尽量避免使用理想微分环节】

模块12：PID控制器模块PID Controller

模块13：动态饱和模块Saturation Dynamic

模块14：动态死区模块Dead Zone Dynamic

模块15：比例极限模块Rate Limiter

模块16：动态查询模块Lookup Table Dynamic

模块17：Goto和From模块

【当仿真模型比较复杂，不方便连线时可以使用】

技巧18：引出新的信号线（matlab2018a）

【鼠标右键点在信号线上，拖动，可以快速引出新的信号线】

技巧19：Scope设置（matlab2018a）

【Scope直接信号线连接上就可以增加新的端口】

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