1. 运动功能说明

齿轮齿条平动模组的主要运动方式为直流电机带动2个齿轮沿着齿条平行方向前进、后退。

2. 结构说明

本模组主要是由直流电机、齿轮、齿条、光轴、滑块、机架等组成。

3. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

主控板	Basra主控板（兼容Arduino Uno）‍
扩展板	Bigfish2.1扩展板‍
电池	7.4V锂电池

电路连接：直流电机连接在Bigfish扩展板的（5，6）引脚。

4. 运动功能实现

编程环境：Arduino 1.8.19

将参考例程（sketch_apr26a.ino）下载到主控板，实验效果可参考官网演示视频。

/*------------------------------------------------------------------------------------版权说明：Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy athttps://opensource.org/licenses/MITby 机器谱 2023-05-11 https://www.robotway.com/------------------------------*/void setup(){pinMode( 5 , OUTPUT);pinMode( 6 , OUTPUT);}void loop(){digitalWrite( 5 , HIGH );digitalWrite( 6 , LOW );delay( 1000 );digitalWrite( 5 , LOW );digitalWrite( 6 , HIGH );delay( 1000 );}

5. 扩展机构

这个机构也可以固定电机部分，让齿条部分运动。

程序源代码及模组3D文件资料内容详见 齿轮齿条平动模组-概述

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