实验法确定控制对象模型的几种方法：

简单记录几种用于确定控制对象模型的实验方法：

时域测定法

时域测定法是在被测系统或对象在输入端施加阶跃或者冲激信号，测量输出量的时间响应曲线，在对时间响应曲线进行分析；确定被测对象的传递函数(一般是近似为一阶或者二阶环节，根据时域性能参数，调节时间、上升时间、超调量和调节时间等指标来确定系统的参数)；时域测定法采用的测试设备简单，测试工作量小，应用广泛，但是精确度不高。

频域测定法

频域测定法是对被测对象施加不同频率的正弦波，测出输入信号与输出信号之间的幅值比和相位差，从而获得被测系统的或对象的频率特性。这种方法在原理和信号处理方面都比较简单，测试精度比时域测试法高，但要采用专门的测试设备，工作量较大。

统计相关法

对被研究对象施加某种随机信号，根据被测对象的相关参数的变化，采用统计相关的方法确定被测系统或对象的动态特性。这种方法可以在被测系统正常工作的情况下进行在线辨识，测试精度较高，但要求大量采集测试数据，并需要专用仪器和计算机进行数据分析。

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