基于 qemu 的 riscv32架构的 非官方rt-thread 体验 教程
2024-05-25 19:05:31
主机环境: ubuntu-20.04.3-desktop-amd64.iso
安装包 : sudo apt-get install net-tools openssh-server git vim make gcc gawk bison flex texinfo automake libtool-bin cvs libncurses5-dev ninja-build libglib2.0-dev libpixman-1-dev help2man编译器 :sifive 提供的 riscv64-unknown-elf-gcc-8.3.0-2020.04.1-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz或riscv64-unknown-elf-toolchain-10.2.0-2020.12.8-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz
仿真器 :qemu-6.1.0 自己编译 出 qemu-system-riscv32
rt-thread代码:https://gitee.com/bigmagic/riscv32_rtt/
1. 编译器准备
在 https://github.com/sifive/freedom-tools/releases 下载
riscv64-unknown-elf-toolchain-10.2.0-2020.12.8-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz 或
riscv64-unknown-elf-gcc-8.3.0-2020.04.1-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz
2. 仿真器准备
// 配置
qemu-6.1.0$./configure --target-list=riscv32-softmmu,riscv64-softmmu --prefix=/home/pop/work/qemu/qemu-out 2>&1 | tee log_configure.txt
// 编译
make 2>&1 | tee log_build.txt
// 安装
make install 2>&1 | tee log_install.txt
// 测试pop@ubuntu:~$ qemu-system-riscv32 -machine help
Supported machines are:
none empty machine
opentitan RISC-V Board compatible with OpenTitan
sifive_e RISC-V Board compatible with SiFive E SDK
sifive_u RISC-V Board compatible with SiFive U SDK
spike RISC-V Spike board (default)
virt RISC-V VirtIO board
pop@ubuntu:~$ qemu-system-riscv64 -machine help
Supported machines are:
microchip-icicle-kit Microchip PolarFire SoC Icicle Kit
none empty machine
shakti_c RISC-V Board compatible with Shakti SDK
sifive_e RISC-V Board compatible with SiFive E SDK
sifive_u RISC-V Board compatible with SiFive U SDK
spike RISC-V Spike board (default)
virt RISC-V VirtIO board
3.代码准备并编译
git clone https://gitee.com/bigmagic/riscv32_rtt.git // 当前 commit id 为 ff43c3e025355f1807cf75ff6e4512e493ec4acf
cd riscv32_rtt/bsp/riscv32-virt
// change riscv32_rtt/bsp/riscv32-virt/rtconfig.py
// EXEC_PATH = r'/home/pop/work/freertos-riscv/riscv64-unknown-elf-gcc-8.3.0-2020.04.1-x86_64-linux-ubuntu14/bin'
scons --target=makefile
make
编译成功,会生成 riscv32_rtt/bsp/riscv32-virt/rtthread.elf
4. 仿真器加载 rtthread镜像
qemu-system-riscv32 -M virt -kernel rtthread.elf -nographic
打印如下OpenSBI v0.9____ _____ ____ _____/ __ \ / ____| _ \_ _|| | | |_ __ ___ _ __ | (___ | |_) || || | | | '_ \ / _ \ '_ \ \___ \| _ < | || |__| | |_) | __/ | | |____) | |_) || |_\____/| .__/ \___|_| |_|_____/|____/_____|| ||_|Platform Name : riscv-virtio,qemu
Platform Features : timer,mfdeleg
Platform HART Count : 1
Firmware Base : 0x80000000
Firmware Size : 100 KB
Runtime SBI Version : 0.2Domain0 Name : root
Domain0 Boot HART : 0
Domain0 HARTs : 0*
Domain0 Region00 : 0x80000000-0x8001ffff ()
Domain0 Region01 : 0x00000000-0xffffffff (R,W,X)
Domain0 Next Address : 0x80200000
Domain0 Next Arg1 : 0x87000000
Domain0 Next Mode : S-mode
Domain0 SysReset : yesBoot HART ID : 0
Boot HART Domain : root
Boot HART ISA : rv32imafdcsu
Boot HART Features : scounteren,mcounteren,time
Boot HART PMP Count : 16
Boot HART PMP Granularity : 4
Boot HART PMP Address Bits: 32
Boot HART MHPM Count : 0
Boot HART MHPM Count : 0
Boot HART MIDELEG : 0x00000222
Boot HART MEDELEG : 0x0000b109
heap: [0x80e00000 - 0x81600000]\ | /
- RT - Thread Operating System/ | \ 4.0.3 build Sep 2 20212006 - 2020 Copyright by rt-thread team
sss1 isxx 80000005
sss1 isxx 00000002
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