迅飞语音识别ros接口

安装科大讯飞语音识别ros接口

安装依赖：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libasound2-dev

下载：

 cd catkin_wsgit clone https://github.com/ncnynl/xf-ros.gitcp -R xf-ros/xfei_asr  ~/catkin_ws/src/

修改catkin_ws/src/xfei_asr / CMakelists.txt：

 target_link_libraries(iat_record${catkin_LIBRARIES} /home/jiang/catkin_ws/src/xf-ros/xfei_asr/lib/libmsc.so -ldl -lpthread -lm -lrt -lasound)

找到所有的target_link_libraries，修改/home/ubu/catkin_ws为你自己的工作空间/home/jiang/catkin_ws(注释了的蓝色字体不用修改）
编译：

 cd ~/catkin_ws/catkin_make

测试语音识别

终端1
roscore
终端2
rosrun xfei_asr  tts_subscribe_speak
终端3
rostopic pub xfwords std_msgs/String "测试ncnynl.com"

安装

sudo apt-get install mplayersudo vi /etc/mplayer/mplayer.conf

添加 nolirc=yes 即可

测试文字转语音

终端1
roscore
终端2
rosrun xfei_asr  iat_publish_speak
终端3
rostopic echo /xfspeech
终端4
rostopic echo /xfwords
终端5
rostopic pub xfwakeup std_msgs/String "ok"

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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44878465/article/details/104034953

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