ros+科大迅飞语音包+图灵机器人（一）sdk下载及测试

一、首先从科大迅飞开放平台（http://www.xfyun.cn/）注册一个账户

二、创建应用程序

我这里创建的应用名称为KF

三、下载SDK
只有创建好应用才能下载SDK
在ubuntu创建一个文件夹”SoftWare“，将下载的SDK解压到该文件夹下
$ mkdir SoftWare

四、测试是否下载成功
先下载mplayer播放器
$ sudo apt-get install mplayer

到tts_sample目录下(在这里，你的tts_sample的路径可能跟我不同)
$ cd SoftWare/samples/tts_sample/
$ source 64bit_make.sh
$ make
将“64bit_make.sh”这个文件夹拷贝到bin目录下，我们后面需要使用到
$ cp 64bit_make.sh ../../bin/
回到bin目录下
$ cd SoftWare/bin/
$ ./tts_sampl
此时我们可以看到编译完成，而且bin目录下多了一个WAV文件
$ play tts_sample.wav

此时，我们需要播m放WAV文件的内容，在此之前需要下在SOX,安装完后才能在可以用命令行来播放
$ sudo apt install sox
$ play tts_samples.wav
在此，就能听到声音了，但是关掉命令窗口后重新执行tts_samples会发现libmsc.so找不到，主要是因为没有source，路径找不到
但是为以后不用每次都要source所以我们需要进行一下步骤
$ cd SoftWare/libs/x64
$ sudo cp libmsc.so /usr/lib
这样以后就不用每次都source了，当我们在bin目录下再执行./tts_samples就不会出错了
同时我们需要在tts_samples中修改Makefile文件，在文件中加入” $(DIR_BIN)/*.wav“使每次make clean都会删除之前的WAV文件

#common makefile headerDIR_INC = ../../include
DIR_BIN = ../../bin
DIR_LIB = ../../libsTARGET = tts_sample
BIN_TARGET = $(DIR_BIN)/$(TARGET)CROSS_COMPILE =
CFLAGS = -g -Wall -I$(DIR_INC)LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x64
LDFLAGS += -lmsc -lrt -ldl -lpthread -lstdc++OBJECTS := $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))$(BIN_TARGET) : $(OBJECTS)$(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LDFLAGS)%.o : %.c$(CROSS_COMPILE)gcc -c $(CFLAGS) $< -o $@
clean:@rm -f *.o $(BIN_TARGET) $(DIR_BIN)/*.wav.PHONY:clean#common makefile foot

现在再次运行就可以听到声音

该文章主要是对自己学习的一些总结，方便以后学习，也对学习该方面的人提供一些帮助，如有问题请指出。

同时该文章也借鉴了ros小课堂的一些内容。

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二、创建应用程序

三、下载SDK

四、测试是否下载成功

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