AXU2CG-E开发板QT测试

背景

开发板说明

使用的是芯驿电子科技（上海）有限公司，基于 XILINX Zynq UltraScale+ MPSoCs 开发平台的AXU2CG-E开发板。

写作背景

因为项目需要，我得熟悉本开发板的基本开发流程。在阅读“course_s3_ALINX_ZYNQ_MPSoC开发平台Linux基础教程V1.01.pdf”教程的“第六章 QT 和 OPENCV 交叉编译开収环境”部分内容是，复现实验Demo遇到了写问题，在此将解决办法记录下来，供大家参考。

实验环境

虚拟机：VMware® Workstation 16 Pro/16.2.2
Ubunut：Ubuntu 18.04.4 LTS
软件：vivado 2020.1
petalinux：petalinux 2020.2
QT Creator：qt-opensource-linux-x64-5.7.1
MobaXterm_Persona：MobaXterm_Personal_20.3

环境搭建过程中的问题

本部分内容与QT界面的输出无关，可跳过

问题1：QT编译报错，提示“cannot find -lGL”

【问题描述】：在网上查阅相关的解决办法过程中，意识到自己应该是重新安装了VMware Tools,所以导致QT本地编译的时候报错。网上给出的解决办法是重新安装libgl1-mesa-dev库。但是，在安装该库的过程中，Terminal又提示一大堆依赖错误。（由于博主已经解决了相关问题，所以没有相关报错的截图，如果有结果，参考意义会大一点）就如这篇博客：Ubuntu 16.04 下Qt编译出现“cannot find -lGL”及无法安装libgl1-mesa-dev解决。

【解决办法】：我还是大着胆子使用aptitude命令尝试安装libgl1-mesa-dev（不大了，重新装一遍虚拟机嘛），具体的操作参考这篇博客：libgl1-mesa-dev : 依赖: libgl-dev 但是它将不会被安装。

问题2：登录虚拟机后，桌面假死，点击鼠标没有反应

【问题描述】：按照问题1的解决办法操作之后，重启再次进入虚拟机系统的时候：在登录界面可以正常点击密码输入框，键盘输入密码进行登录。但是，登录进入桌面之后，鼠标和键盘失灵，点击没有任何反应。

【解决办法】：进入Ubunut Recovery模式，使用命令行安装xserver-xorg-input-all。进入Ubunut Recovery模式的小技巧：电源–>开机–>发送Ctrl+Alt+Del(E)–>快速按下Esc按键，一遍不成功，就多操作两遍。可以参考这篇博客：ubuntu18.04 进入登陆界面后，解决鼠标键盘失灵问题。

解决了上述两个问题之后，使用QT本地编译，可没有问题了。本来，即使本地有问题，但是交叉编译是没有问题的（前提是交叉编译链配置完整），也就是说编译的qt_test程序是可以在开发板里面跑的，但是程序员哪里没有点强迫症呐。

QT 输出问题

【问题描述】：在实验复现过程中，教程中只说了在开发板中设置：export DISPLAY=:0.0，那到底QT界面输出在哪里呢？开发板上面有两个40pin的接口，正好配套的模块中有一个7寸的触摸屏。我想着是不是QT界面会自动输出到LCD显示屏幕上面，但是连个40pin的插口我都是试了，没任何输出界面。针对这个问题，我意识到我使用的是 course2 中的 ps_hello工程编译生成的xsa，没有设置LCD的驱动接口，所以必然不会在LCD上面显示。除此之外，虽然开发板上面还预留一个DP接口，但是我手边没有合适的DP线。

【解决办法】：我想着，能不能将QT界面输出到MobaXterm_Persona上面了，实验了一下，果真可以（哈哈哈哈哈哈）。具体的实现方式参考这篇博客：MobaXterm以图形界面GUI形式登录打开远程linux ubuntu服务器桌面。值得说明的是，我并没有Specify username。然后执行可执行文件，就可以正确输出QT界面了，效果如下：