瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范

【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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第4章 Buildroot系统功能测试

4.1系统启动

4.2多路视频播放测试

4.3多功能播放器测试

4.4系统信息查询

4.5 U盘测试

4.6 TF卡测试

4.7 USB鼠标键盘测试

4.8 Linux 485 测试

4.8.1 485硬件连接

4.8.2 测试485

4.9 串口测试

4.10 wifi连接测试

第4章 Buildroot系统功能测试

烧写buildroot系统镜像，buildroot系统镜像在网盘资料“iTOP-3568开发板\01_【iTOP-RK3568开发板】基础资料\06_iTOP-RK3568开发板Linux镜像\01_Buildroot镜像”目录下，本小节测试buildroot系统。

4.1系统启动

Buildroot系统启动后，串口如下图所示：

如果连接了屏幕，是可以看到系统桌面的，桌面显示如下图所示，默认已经支持wayland桌面环境及一些QT应用。

4.2多路视频播放测试

多路视频播放器用于测试设备的多路视频播放能力，显示能力以及硬件解码能力，点击启动桌面上的“multivideoplayer”应用会自动循环播放九路视频的demo，如下图所示：

4.3多功能播放器测试

qplayer 是一个多功能播放器，可以播放视频、音频和浏览图片。点击桌面上的“qplayer”应用，启动后将自动播放视频 demo，如下图所示：

4.4系统信息查询

查看内核和 cpu 信息，输入如下命令：

uname -a

查看操作系统信息：

cat /etc/issue

查看环境变量信息：

env

4.5 U盘测试

iTOP-rk3568开发板底板上有三个USB口，其中USB2.0接口有J6和J5，USB3.0接口有OTG3.0，均支持连接U盘。

J6在4G模块去掉之后，才可以识别U盘。J5 USB与蓝牙WIFI复用，需要去掉底板上的R44和R46电阻，才可以识别U盘。

OTG3.0烧写口如果要连接U盘，需要将下图中的拨码开关拨到向上的位置，然后在usb烧写口插入U盘。

方法一：

1 将U盘(U盘的格式必须为FAT32格式，大小在32G以下)插到开发板的usb接口，串口打印信息如下所示，U盘的设备节点是/dev/sdb4。U盘的设备节点不是固定的，根据实际情况来查看设备节点。

2 输入以下命令挂载U盘，可以查看到U盘中的文件。注意！挂载路径要保证是存在的

mount /dev/sdb4 /mnt

cd /mnt

ls

如下图所示：

方法二：

Buildroot 支持自动挂载外部存储设备，连接屏幕以后，打开桌面上的“qfm”APP，依次点击“USB Disk”，就会进入U盘挂载目录。U 盘挂载路径：/udisk ，如下图所示：

4.6 TF卡测试

方法一：

1 将TF卡(TF 卡的格式必须为FAT32格式，大小在32G以下)插到开发板的TF 卡插槽，正常情况下串口打印信息如下图所示：

2 默认情况下TF卡挂载到 /mnt/sdcard目录下，输入以下命令查看挂载目录：

df -Th

3 进入到Tf卡挂载目录，查看如下图所示：

方法二：

Buildroot 支持自动挂载外部存储设备，连接屏幕，打开桌面上的“qfm”APP，依次点击“USB Disk”，进入U盘挂载目录，TF卡挂载路径：/sdcard，如下图所示：

4.7 USB鼠标键盘测试

将USB鼠标接入iTOP-3568开发板的usb接口，串口终端的打印信息如下图所示：

此时在屏幕上出现箭头光标，鼠标已可正常使用。

当拔掉usb鼠标时，串口终端打印如下：

此时屏幕上箭头光标消失，鼠标已成功去除。

将USB键盘接入iTOP-3568开发板的usb接口，串口终端的打印信息如下图所示：

此时可以通过键盘键入字符，键盘可以正常使用。

当拔掉USB键盘时候，串口终端打印如下：

4.8 Linux 485 测试

本章节配套资料在网盘资料“ iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_buildroot系统测试配套资料\02_485测试配套资料”目录下。

4.8.1 485硬件连接

485电路图如下图所示：

由原理图可知，485使用的串口7，可以通过/dev/ttyS7来控制。接下来使用USB转RS485模块进行测试（需要自行准备）。USB转RS485模块如下图所示：

由原理图可知，开发板底板上2号引脚是RS485_B D-，3号引脚是RS485_A D+，4号引脚连接地，然后将 234引脚连接到 USB转RS485模块上，A接A，B接B，如下图所示：

USB转RS485模块的usb端口连接到电脑上。

4.8.2 测试485

开发板发送数据测试：

注意，默认波特率为115200！

Buildroot系统默认含有测试程序test_485，进入到开发板的根目录下，输入以下命令，开发板发送数据，如下图所示：

chmod 777 test_485

./test_485 /dev/ttyS7 send //按ctrl+c停止

电脑端接收到信息，如下图所示：

开发板接收数据测试：

输入以下命令开发板准备接收数据，如下图所示：

./test_485 /dev/ttyS7 recv

电脑端发送数据，如下图所示：

开发板收到数据，如下图所示：

4.9 串口测试

串口测试配套资料在“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\02_buildroot系统测试配套资料\03_串口测试配套资料”目录下。

本章节将要测试串口4和串口9，对应的设备节点是/dev/ttyS4和/dev/ttyS9。

作者使用usb转TTL（需要自行准备）来进行测试，如下图所示：

如果要测试串口4，那么USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口4（J26）的3号引脚，TXD要使用导线连接到开发板串口4(J26)的2号引脚，GND要使用导线连接到开发板串口4(J26)的4号引脚，如下图所示：

如果要测试串口9，串口9在开发板底板的背面，如下图所示，USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_TX_M1,USB转TTL的TXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_RX_M1,USB转TTL的地接到GND。

Buildroot系统默认含有测试程序uarttest，进入到开发板的根目录下，输入以下命令：

chmod 777 -R uarttest

测试串口4：

在电脑上打开串口助手，选择串口4对应的串口号和波特率，注意：默认波特率为115200！

打开串口，如下图所示：

输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为123456789，数据信息可以自定义

./uarttest /dev/ttyS4 send 123456789

串口助手接收到发送的信息，如下图所示：

输入以下命令让串口接收数据。

./uarttest /dev/ttyS4 recv

在串口助手发送信息，如下图所示：

串口接收到数据如下图所示：

测试串口9：

在电脑上打开串口助手，选择串口9对应的串口号和波特率，注意：默认波特率为115200！

打开串口，如下图所示：

输入以下命令运行测试程序发送数据，发送的数据为hahahahah，数据信息可以自定义

./uarttest /dev/ttyS9 send hahahahah

串口助手接收到发送的信息，如下图所示：

输入以下命令让串口准备接收。

./uarttest /dev/ttyS9 recv

在串口助手发送信息，如下图所示

串口接收到数据如下图所示：

4.10 wifi连接测试

方法一

qsetting 是系统设置工具，其中可以设置 WiFi 连接。进入桌面“qsetting”，点击WiFi后，点击右上角开关打开 WiFi ，设备将自动搜索周围WiFi。

点击想要连接的WiFi名，输入密码完成连接，如下图所示：

方法二

除此之外也可以使用命令进行连接wifi。进入到rockchip_test/wifi/目录下，如下图所示：

在测试wifi之前，将有线关闭，输入以下命令：

ifconfig eth0 down

ifconfig eth1 down

运行wifi_sta_connect.sh脚本，连接wifi，如下图所示，输入选择连接的wifi名称和密码。

wifi连接好后，ping下百度检查是否链接成功。

ping www.baidu.com

链接成功如下图所示：

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4.5 U盘测试

4.6 TF卡测试

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4.8.2 测试485

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