1 项目前准备
工具及环境：
1.开发环境：Ubuntu16.04
2.工具：Qt creator
3.迅为电子i.MX6ULL终结者开发板
MX6ULL终结者开发板已板载了DHT11传感器，且提供的Linux镜像和设备树已配置好了dht11接口，dht11驱动程序使用高版本Linux内核自带的稳定驱动程序，根文件系统使用网盘资料里的Yocto镜像，使用手册有详细的系统移植和 Qt5移植步骤。开发板要保证iio接口正常，如图 1.1：
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device1

多cat几次， cat in_temp_input ，出现00为结尾的数字为正常

2 软件流程图
本实验目的是练习Qt的使用。把dht11采集的温度湿度显示在触摸屏的Qt上，并通过TCP传输到PC机的Qt界面上。应用程序将采集到的数据利用UDP网络套接字传输给终结者的 Qt进程，终结者的Qt将数据转发给PC端的Qt显示界面。流程图如图 2.1：

3 Linux应用程序
功能描述：
1.获取温湿度数据。
2.将温湿度封装成消息通过UDP发送到i.MX6ULL服务器。
高版本Linux内核自带了dht11 的驱动，使用者不用再去关心它的时序问题，可以用标准IO读取sysfs的/sys/bus/iio/devices/iio:device1/下的温湿度端口，测试读取成功后将数据发送到Qt进程。
为了让读者更好地理解Qt的 UDP，所以此处没有用到操作系统进程间通信机制，直接使用UDP网络套接字，代码在readDHT11.c：

编译：arm-linux-gnueabihf-gcc -o read readDHT11.c

4 终结者Qt服务器
Qt服务器功能描述：
1.接收应用程序发来的数据并解析；
2.界面显示出：温湿度，PC客户端的连接状态，系统时间；
3.通过 TCP向 PC客户端发送数据包。

4.1 界面布局
温度显示：LCD Number
湿度显示：LCD Number
系统时间，连接状态提示： Label
关闭按钮：push Button
Mainwindow.ui :

在属性栏设置主窗口尺寸，宽度为1024，高度为600，添加两个LCD Number组件，设置最小宽度500，最小高度为290，然后垂直布局两个LCD Number，如：图 4.1.2

给LCD Number添加颜色，右击此组件，选择“改变样式表”，

在弹出的界面选择“添加颜色”，点击“color”，

在弹出的颜色选择框中选择想要添加的颜色，然后点击“OK”。

自动回到样式表编辑器，可以看到添加的color，点击”apply”，然后点击”OK”,发现 LCD Number的颜色已经改变，另外一个 LCD Number的操作方法不再赘述。

在主界面右上角添加两个 Label，一个用来显示时间，一个显示TCP连接状态，宽度500，高度130，垂直布局，如图 4.1.7：

添加退出按钮，设置最小高度80，最小宽度100，修改字体大小：

在按钮左侧添加 Label，最小宽度300，最小高度290，在按钮和Label间添加弹簧，然后水平布局，效果如图 4.1.9：.

点击主窗口，然后点击栅格布局，效果如图 4.1.10：

最后改变各控件的名称，方便在代码中调用。
到此，服务器端基本ui界面组装完成，读者可以在此基础上美化。
-迅为-i.MX6ULL开发板-QT实战项目DHT11&网络编程实战练习（二）