【北京迅为】《iTOP-3568开发板快速测试手册》-第2章 Android11系统功能测试
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范
【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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目录
2.17 4G拨号上网测试
2.18 蓝牙测试
2.19 红外测试
2.20 固态硬盘测试
2.21 摄像头测试
2.22 SATA硬盘测试
2.23 USB摄像头测试
2.24 can测试
2.25 串口测试
2.26 485测试
2.27 5G测试
2.28 风扇测试
2.17 4G拨号上网测试
iTOP-3568开发板上预留了一个4G /5G接口，可以连接迅为提供的 EM05-CE模块（全网通4G模块）。
首先准备一个 EM05-CE模块连接到iTOP-3568开发板的 PCIE 接口上，然后准备一个 4G天线，接到 EM05-CE模块的天线座上面，然后插入一张能联网的 SIM 卡，如下图所示：
打开 4G 开关，可以直接在下拉菜单中打开
或者在应用程序界面点击“设置”，进入设置界面，如下图所示：
点击“更多”，点击“移动网络”
进入“移动网络”设置界面，如下图所示：
打开4G以后，点击桌面浏览器应用或者下载百度浏览器进行 4G 上网测试。如下图所示
2.18 蓝牙测试
iTOP-3568开发板蓝牙功能测试使用WiFi&Bluetooth 一体模块，在应用程序界面点击“设置”，进入设置界面，如下图所示：
点击“已连接设备”之后，然后点击“与新设备配对”，如下图所示：
点击“HONOR Play4T Pro”进行配对，如下图所示：
配对完成如下图所示：
配对成功后，将手机中的图片通过蓝牙传给开发板，如下图所示：
点击“接受”，图片开始传输，传输完成，如下图所示：
2.19 红外测试
iTOP-3568开发板底板带了红外接收模块，使用的是 HS0038B 模块。作者使用的红外遥控器是电视遥控器（其他的红外遥控器都是可以的），如下图所示：
首先需要在串口终端输入以下命令使能DBG_CODE 打印
echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print
在遥控器上按下任意按键，可以看到类似如下信息：
从上图可以看到，开发板的遥控器可以正常使用，usercode用以标识遥控种类，RMC_GETDATA 表示键值。至此红外测试就完成了。
2.20 固态硬盘测试
iTOP-3568默认支持M.2接口的PCIEx4固态硬盘，将固态硬盘插入iTOP-3399开发板背面的卡槽中，并固定好，如下图所示：
使用以下命令判断PCIE是否识别到设备：
busybox lspci
如果没有识别到固态硬盘不会返回任何信息。如果识别到固态硬盘，会打印出该设备的ID 信息,其中126f表示爱国者的厂家ID，2263表示的是P2000该型号的设备ID。如果无法识别到您的固态硬盘，建议您更换固态硬盘在进行测试。
输入以下命令查看节点信息，如下图所示:
busybox fdisk /dev/block/nvme0n1 -l
输入命令su进到管理员权限下。
对新的硬盘/dev/block/nvme0n1分区，如下图所示：
busybox fdisk /dev/block/nvme0n1
使用以下命令进行格式化硬盘分区
mke2fs -t ext4 /dev/block/nvme0n1
分区格式化完成之后，使用mount命令挂载新的分区到root目录。
mount /dev/block/nvme0n1 /mnt
输入以下命令查看挂载信息：
df -h
进入到固态硬盘之后，如下图所示：
2.21 摄像头测试
开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个20PIN，间距为2.0mm的双排插针，链接的时候需要注意防呆箭头，也就是模块上的三角对应底板插槽里面的三角，
迅为提供的OV5695摄像头模块如下图所示。
打开“设置”，就可以看到摄像头的画面，点击拍照即可拍照，如下图所示：
2.22 SATA硬盘测试
iTOP-3568开发板使用SATA硬盘时需要用到SATA线和电源线（默认不提供，需要自行准备），注意: 为防止烧坏的情况发生，板子请先断电再接上SATA硬盘。
SATA线如下图所示：
电源线如下图所示：
iTOP-3568开发板连接硬盘如下图所示：
注意！！！ SATA硬盘一定要格式化成FAT32格式的，才可以被识别，NTFS格式和exFAT格式是不可以被识别的。连接上以后就可以像使用U盘一样操作SATA硬盘了。
2.23 USB摄像头测试
iTOP-3568开发板支持usb摄像头，可以将usb摄像头插到开发板的usb接口，usb摄像头如下图所示：
然后打开“设置”，就可以看到摄像头的画面了，点击拍照即可拍照，如下图所示：
2.24 can测试
后续更新。
2.25 串口测试
本章节将要测试串口4和串口9，对应的设备节点是/dev/ttyS4和/dev/ttyS9。
作者使用usb转TTL（需要自行准备）来进行测试，如下图所示：
如果要测试串口4，那么USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口4（J26）的3号引脚，TXD要使用导线连接到开发板串口4(J26)的2号引脚，GND要使用导线连接到开发板串口4(J26)的4号引脚，如下图所示：
如果要测试串口9，串口9在开发板底板的背面，如下图所示，USB转TTL的RXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_TX_M1,USB转TTL的TXD要使用导线连接到开发板串口9的UART9_RX_M1,USB转TTL的地接到GND。
接下来使用APP进行串口测试。测试app在网盘资料“02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\Android系统测试配套资料\串口测试app”目录下，使用adb工具安装apk，如下所示：
安装成功之后，进行测试串口4，然后打开串口app，收发正常，情况如下：
串口9 测试方法和串口4是一样的。
2.26 485测试
由原理图可知，485使用的串口7，可以通过/dev/ttyS7来控制。接下来使用USB转RS485模块进行测试（需要自行准备）。USB转RS485模块如下图所示：
由原理图可知，开发板底板上2号引脚是RS485_B D-，3号引脚是RS485_A D+，4号引脚连接地，然后将 234引脚连接到 USB转RS485模块上，A接A，B接B，如下图所示：
USB转RS485模块的usb端口连接到电脑上。
接下来使用APP进行485测试。测试app在网盘资料“02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\Android系统测试配套资料\485测试app”目录下，使用adb工具安装apk，如下所示：
安装成功之后，进行测试485，首先在串口终端输入以下命令，给与485节点权限，如下图所示：
chmod 777 /dev/rs485_ctl
然后打开串口app，选择节点ttyS7，点击打开串口，如下图所示：
输入任意数据，点击SEND，即可在电脑串口工具接收到，如下图所示：
在电脑端串口工具输入数据发送，也可以在测试app上看到接收到的数据，如下图所示：
开发板app显示如下：
2.27 5G测试
iTOP-3568开发板上预留了一个4G /5G接口，可以连接迅为提供的RM500U-CN（5G模块）
首先准备一个RM500U-CN（5G模块）连接到iTOP-3568开发板的 PCIE 接口上，然后准备好5G天线，接到RM500U-CN（5G模块）的天线座上面，然后插入一张能联网的 SIM 卡，如下图所示：
打开数据以后，点击桌面浏览器应用或者下载百度浏览器进行5G上网测试。如下图所示：
2.28 风扇测试
RK3568开发板散热风扇会随温度自动调速，风扇模块如下所示，黑线是负，红线是正，黄线是测速，蓝线是温控。
我们将风扇模块插到开发板的U56接口，如下所示，注意连接线依次是：蓝色，黄色，红色，黑色。
打开串口终端，通过下面的节点查看风扇与温度对应的挡位信息
cd /sys/class/thermal/cooling_device0
ls
输入以下命令查看当前风扇档位：
cat cur_state
输入以下命令查看最大档位
cat max_state
我们可以echo 0-3的值到/sys/class/thermal/cooling_device0/cur_state进行手动调速，比如作者手动调速为第3档，输入以下命令：
echo 3 > /sys/class/thermal/cooling_device0/cur_state
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