SOEM 源码解析 ecx

/* FPWR "configured address write" primitive. Blocking.* 配置的地址物理写(FPWR)  Configured address physical write 原语 阻塞* @param[in] port        = port context struct*                          端口(port)结构体* @param[in] ADP         = Address Position, slave that has address writes.*                          地址位置，具有地址写入功能的从站* @param[in] ADO         = Address Offset, slave memory address*                          地址偏移，从站物理内存地址* @param[in] data        = word to write to slave.*                          要写入从站的字数据(word data)* @param[in] timeout     = timeout in us, standard is EC_TIMEOUTRET*                          超时时间[单位:us(微秒)]，标准是EC_TIMEOUTRET[=2000us(微秒)]* @return Workcounter or EC_NOFRAME*  返回值  工作计数器 或 EC_NOFRAME(无数据帧返回=-1)*/
int ecx_FPWRw(ecx_portt *port, uint16 ADP, uint16 ADO, uint16 data, int timeout)
{return ecx_FPWR(port, ADP, ADO, sizeof(data), &data, timeout);
}

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