python方位角计算

转自：

https://www.jb51.net/article/178694.htm

使用 atan2来计算方位角，范围为-pi,pi

atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(x,y)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间的角的角度。

结果为正表示从 X 轴逆时针旋转的角度，结果为负表示从 X 轴顺时针旋转的角度。

atan 和 atan2 都是求反正切函数，如：有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2);

那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是：

float angle = atan2( y2-y1, x2-x1 );

math中关于三角函数常用的操作：

import math

math.acos(x) # 返回 x 的反余弦弧度值。

math.asin(x) # 返回 x 的反正弦弧度值。

math.degrees(x) # 将弧度转换为角度, 如 degrees(math.pi/2) ，返回90.0

math.radians(x) # 将角度转换为弧度

注意负数角度的转换。

计算两个向量的角度

#计算两个向量之间的角度，v1,v2分别是两个向量的起始点坐标和终点坐标，坐标顺序是先第几列(y)后第几行(x)
def angleBetween(v1, v2):
    dx1 = v1[2] - v1[0]
    dy1 = v1[3] - v1[1]
    dx2 = v2[2] - v2[0]
    dy2 = v2[3] - v2[1]
    angle1 = math.atan2(dy1, dx1)
    angle1 = int(angle1 * 180/math.pi)
    # print(angle1)
    angle2 = math.atan2(dy2, dx2)
    angle2 = int(angle2 * 180/math.pi)
    # print(angle2)
    if angle1*angle2 >= 0:
        included_angle = abs(angle1-angle2)
    else:
        included_angle = abs(angle1) + abs(angle2)
        if included_angle > 180:
            included_angle = 360 - included_angle
    return included_angle

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