大疆 android 简书,实测大疆智图与CC(Smart3D)三维建模、正射拼图对比
本文授权转载于简书:三维GIS那点事_王跃军
部分有GIS前沿整理编辑
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3月份大疆发布了“大疆智图”地面站,有基础版和专业版之分,基础班可以在大疆官网直接购买,按月、年购买许可。看介绍不仅可以控制无人机航测(设置线路、自动飞行),边飞边出图,真是无比强大。
今天从大疆那里拿到了大疆智图专业版的授权(感谢黄总),借机先做一下和Smart3D建模(osgb格式模型)的对比,无论结果如何先为大疆点赞。
本次针对大疆智图和CC(Smart3D)软件的正射影像和三维建模两款主要功能进行对比。
第一部分为三维建模的对比分析
第二部分正射拼图的对比
主要从数据处理时间及效果进行对比分析
先附上电脑配置:
显卡:英伟达980ti
CPU:i7-6800k @3.4GHz
内存:ddr4 16G
一、三维建模
首先通过DJI Terra三维建模流程来了解下它
CC(Smart3D)大家应该很熟悉就不介绍了
一、清爽的界面:
二、新建任务(倾斜摄影)
三、默认名称为中文(真实让我心口一震,还是国产软件懂国人啊)
四、进入重建选项
五、导入照片:(导入后可选择删减、继续添加)
六、开始重建(只有重建倾斜度,模型格式两个选项可设置)
没有一部额外的操作
七、开始重建(我们直接点击)
会有一个是否复制照片的提示(无需复制,猜测复制照片的原因是方便以后工程恢复,防止误删)
八、等待
分【处理照片】、【正在重建】,后面是否有其他我就不知道了,漫长的等待没有一直坐在电脑前
九、成果查看
DJI Terra成果数据
工程自动数字命名
成果下有images和mdoels两种
images是过程纹理,models是模型
models下的pc文件夹
pc下面的0文件夹
成果格式
看到成果格式分3种,b3dm(cesium格式)、osgb、ply(solidworks可以导出的一种模型格式)
三维成果对比
(先和之前用smart3d处理生成的osg进行一下对比)为了准确性,这里选择osgviewer进行对比(左大疆,右smart3d)
对比项:
易用性:大疆几乎没有多余的步骤;smart3d需空三、reconstruction、production;大疆完胜
根节点:大疆自带自动合并根节点;smart3d合并根节点需单独生成,而且失败率较高;大疆完胜
节点数:大疆的自动分块8个;smart3d根据机器内存分36个;大疆完胜
成果体积:大疆2.47G;smart3d 486M(也许和选择的模型质量相关)
面平整度:两者基本一致
纹理效果:见图,smart3d更胜一筹
osgb文件总数:大疆14775;smart3d 3134;smart3d完胜
osg加载速度:放大缩小查看,大疆慢,smart3d快(应该和节点个数相关)
范围设置:大疆自动,smart3d可自由设置(smart3d更灵活)
处理时间:大疆6小时,smart3d,时间忘了(好像超过了6个小时)
osgb版本:大疆应该是3.6左右,smart3d应该是3.2以上都兼容
osg模型结构分析:
一个tile下的osgb文件分级情况(说明这里不对比文件个数问题,因为同等电脑配置下大疆的分块个数远小于smart3d):
对于他们的分级标准是否一致,未做验证(是否level代表的是指定的分辨率?)
大疆(不含tile根节点是从15-22级,共8级):
Model.osgb、Model_L15_0_0.osgb、Model_L16_0_0.osgb、******、Model_L22_15_63.osgb
smart3d(不含tile根节点是从17-23级,共7级)
Tile_+000_+000.osgb、Tile_+000_+000_L17_0.osgb、Tile_+000_+000_L18_00.osgb、******、Tile_+000_+000_L23_0003300.osgb
看一组对比图吧
model,15,16,17四级别的数据效果
samrt3d,根节点、17,18,19,20,21六级别的数据效果
最精细级别,三角网效果(网格结构完全不一致啊):
纹理结构分析:
dji,8192*8192
smart3d,8192*4096
二、正射拼图
大疆的正摄和倾斜是完全分开的
这里对正摄单独和Smart3D进行对比
DJI Terra
开始时间:12:34
结束时间12:46
生成的数据除了tif还有分级的瓦片,总共23级。
CC(Smart3D)
开始时间:18:26
空三结束:16:31
reference 3dmodel 开始时间:16:34(reference3d model是时间生成最短的模型格式)
结束时间20:11
生成影像,开始时间:21:42
结束时间:21:44
正射成果对比
左大疆,右Smart3D
数据效果:
调整为同样的投影EPSG:4326进行对比
数据体积:
大疆:影像448M,带透明通道;地形130M,细节更丰富
smart3d:影像:566M,不带透明通道;地形755M
耗时:
dji:12分钟
Smart3D:3小时34分钟(已去除所有人工干预时间)
临时想到一点,应急救灾多数需要快速出图,最好边飞边出图,因为时间就是生命。
科技让工作更便捷,灾害来临时也愿科技能给更多的人带来希望。
如何选择,是一个见仁见智的过程,智慧如你,点个赞吧。
- END -
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