UR机器人科研应用案例太脏？太沉闷？太热或太冷？这些复杂环境不适合协作机器人？德国弗莱伯格矿业技术大学的科学家目前正在着手两个令人兴奋的项目，以寻找新的方法来使协作机器人如何使他们的人类同事的生活更轻松：

一个是正在测试协作机器人如何通过仅观察人类的执行动作就能学习和模仿相应的任务动作。

第二个问题是探索机器人在地下采矿的危险工作环境中可以正常使用的方式。01UR机器人学习玩转乐高

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UR机器人观察和模仿人类搭建乐高积木弗雷伯格(TU Freiberg)的机器人研究员，有两个男孩的父亲David Vogt带着他的孩子在玩乐高玩具时，他想到了：是否可以教机器人玩乐高游戏？他好奇地发现并开始测试，并用大学拥有的UR5机器人作为玩伴。UR5协作机器人配备了3指夹爪和12个摄像头。

另一方面，科学家的手臂和手上戴着特殊的传感器，因此UR5可以监视他们的所有动作，并像孩子一样完全学习：只需观察即可。沃格特(Vogt)希望UR5能够制造出他与儿子一起制造过的同一乐高火箭，这需要高度的灵活性。但在UR5眼中完全没问题：仅仅观察了一次沃格特制造的乐高火箭后，UR5就已经能够对其进行重建。此外，协作机器人不仅将Lego积木块叠放在另一个Lego块上，而且还尝试分析人类的行为以及如何以最佳方式帮助他们。例如; 当机器人手臂看到科学家想要添加下一个构建基块时，他将合适的结构块交给了他。沃格特和他的同事们对他们的成功感到非常高兴。

到目前为止，这是世界范围内为数不多的机器人，只通过观察人类就能学到东西。进一步开发该技术意味着，以后无需在开始新工作之前对机器人进行编程，而只需机器人通过观察人类行为即可学习，这将会在以后的工业生产的使用中变得更加便捷且降低成本。02采矿机器人JULIUSUR5安装在移动机器人上，戴着黑色外套，可防止灰尘和碎屑进入与搭建乐高积木的工作相比，朱利叶斯(Julius)的工作艰巨得多。位于欧洲唯一一所拥有研究和教学矿山的弗莱堡大学的Mining-ROX项目团队正在探索像Julius这样的自动机器人如何帮助消除采矿工人的危险任务并提供帮助在救援场景中。采矿一直是一个非常危险的工作，在地下工作很困难：气温闷热，潮湿且缺乏氧气。诸如隧道倒塌或爆炸之类的安全隐患确实是对工人生命的威胁，而且这种危险只会在未来变得更糟：随着表层矿物的消耗，矿山测量将会继续加深，最深的测量隧道进入地下2英里。人类几乎无法承受这种条件，但对于像Julius这样的机器人来说却没有问题。该机器人以德国数学家和工程师朱利叶斯·韦斯巴赫(Julius Weisbach)的名字命名，是该项目的两个机器人研究平台之一。它由UR5机械臂组成，该机械臂带有一个基于Innok机器人技术的Robotiq 3指夹爪。迄今为止，朱利叶斯(Julius)的职责之一是在矿山测量任务中担任助理。该机器人与人类测量员在一起，携带重型设备并使用专为人类使用的手持式测量设备进行收集感官数据。

机器人可以远程操作的另一种情况是在对人类不安全的矿区进行勘探，例如在灾难情况或废弃的矿井中。为此，机器人必须在整个矿井中放置WiFi中继站来建立与基站的数据通信链接。展望未来，弗莱堡大学的Bernhard Jung教授说：“未来的深层矿山将是非常热的地方，而通风和冷却系统因高额的成本将在经济上行不通。实际上，采矿研究界的长期愿景是完全依靠机器人进行自动化的“这些只是机器人辅助系统巨大潜力的两个很好的例子，我们很好奇科学家下一步将要提出什么？发现“分享”和“赞”了吗，戳我看看吧