电机qudong电路
驱动电路设计
驱动电路为智能车驱动电机提供控制和驱动,这部分电路的设计要求以能够通过大电流为主要指标。驱动电路的基本原理是 H 桥驱动原理,目前流行的H 桥驱动电路有: H 桥集成电路,如 MC33886;集成半桥电路,如 BTN7971 等;MOS 管搭建的 H 桥电路。
对于节能组,为了选出一个低功耗的驱动方案,我们对比三种电路都进行了搭建并测试,MC33886 的优点是电路简单,外围元件少,但缺点是内阻较大,通过电流有限,可以通过两片 MC33886 并联方式进行改善;IR2104+MOS管搭建的H 桥电路可以通过较大电流,但由于每个MOS管体积较大,因此电路板面积较大;BTN7971是集成半桥电路,电路简单,只需要简单的几个外围电阻,缺点是输入电压要高于7V才能正常工作,但是对于超级电容的宽输入范围的电压来说,我们可以采用TPS63070进行升压,给予其足够工作的电压。对比三种方案,我们选择了BTN7971作为驱动电路,下面是电路原理图。
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