电机的入门之路系列4--PWM控制直流电机

本文原文来自于本人新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_12f79c9b90102vd8u.html

一. 555定时器产生时钟信号

555定时器是一种多用途的数字——模拟混合集成电路，利用它能极方便地构成施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器。下面是555定时器的引脚分配图：

1脚为地。2脚为触发输入端；3脚为输出端，输出的电平状态受触发器控制，而触发器受上比较器6脚和下比较器

2脚的控制。3脚输出低电平；2脚和6脚是互补的，2脚只对低电平起作用，高电平对它不起作用，即电压小于1Ucc/3，此时3脚输出高电平。6脚为阈值端，只对高电平起作用，低电平对它不起作用，即输入电压大于2 Ucc/3，称高触发端，3脚输出低电平，但有一个先决条件，即2脚电位必须大于1Ucc/3时才有效。3脚在高电位接近电源电压Ucc，输出电流最大可打200mA。4脚是复位端，当4脚电位小于0.4V时，不管2、6脚状态如何，输出端3脚都输出低电平。5脚是控制端。7脚称放电端，与3脚输出同步，输出电平一致，但7脚并不输出电流，所以3脚称为实高（或低）、7脚称为虚高。

本系统需要555定时器产生10khz左右的时钟信号给计数器74161，方波发生电路如下图所示：

仿真结果为：产生了频率为9.99khz，峰峰值为5V，占空比为50%的方波信号

仿真发现，改变下面几个参数会改变电路的性能：

1.改变R2会改变输出方波的占空比和频率，阻值越大，占空比越大，频率越小；

2.改变R1会改变输出方波的频率，阻值越大，频率越小；

3.改变C1会改变输出方波的频率，容值越大，频率越小；

4.改变C2会影响输出信号变为平稳的时间，容值越大，其趋于平稳所耗的时间越长。

二. L298N电机驱动模块

298是专用的2相4相电机驱动芯片，其引脚分配如下图所示：

利用L298N驱动二相电机的电路如下图所示：

out1~out4接俩个电机，in1~in4接控制电平，控制电机的正传和反转。ENA和ENB是使能端，控制电机停止与启动，下面是逻辑功能表：

L298NAD原理图如下：

驱动直流电机的实物连接图：

L298N驱动步进电机的实物连接图如下所示：

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