多频法如何解包裹相位？

多频法，是采用正弦条纹的三维结构光系统解包裹相位的一种常用方法。该方法投影多个不同频率的正弦条纹图样到被测物体上，分别提取出各频率正弦条纹图样的截断相位。该法要求: 频率最低的条纹图样，一个周期就可以覆盖整个被测物体，因此该频率条纹图样的相位不需要进行相位解包裹，其截断相位就已经等于连续相位。

那么更高频率的条纹图样如何进行相位解包裹呢？公式如下：
kh(x,y)=round[(λlλh)Φl(x,y)−ϕh(x,y)2π]Φh(x,y)=ϕh(x,y)+2πkh(x,y)k_h(x,y)=round[\frac{(\frac{\lambda_l}{\lambda_h})\Phi_l(x,y)-\phi_h(x,y)}{2\pi}] \\ \Phi_h(x,y)=\phi_h(x,y)+2\pi k_h(x,y) kh(x,y)=round[2π(λhλl)Φl(x,y)−ϕh(x,y)]Φh(x,y)=ϕh(x,y)+2πkh(x,y)

其中，Φl(x,y)\Phi_l(x,y)Φl(x,y)是低频条纹的连续相位，ϕh(x,y)\phi_h(x,y)ϕh(x,y)是高频条纹的截断相位，Φh(x,y)\Phi_h(x,y)Φh(x,y)是高频条纹的连续相位。该式表明，利用低频条纹的连续相位和高频条纹的截断相位，我们可以逐级恢复出最高频率条纹的连续相位。

那么该式的原理是什么呢？其实非常简单,画个示意图就清楚了：

蓝色是低频连续相位，黄色是高频截断相位。我们带入公式，可以得到高频连续相位（绿色）

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